English

რადარის მონიტორის ინსტრუმენტი

  • PSR-5000X უსადენო დისტანციური მართვის მობილური პანორამული დახრილობის მონიტორინგის რადარი

    PSR-5000X უსადენო დისტანციური მართვის მობილური პანორამული დახრილობის მონიტორინგის რადარი

    PSR-5000X უსადენო დისტანციური მართვის მობილური პანორამული დახრილობის მონიტორინგის რადარი     

     

    I. პროდუქტის მიმოხილვა

     

    PSR-5000X საგანგებო ულტრაპორტატული დახრილობის მონიტორინგის რადარი დაფუძნებულია წრიული სინთეზური აპერტურის რადარულ სისტემაზე, ფართოზოლოვან სიხშირეზე მოდულირებული უწყვეტი ტალღური სიგნალის ფორმასა და ფაზური დიფერენციალური ინტერფერომეტრიული გაზომვის ტექნოლოგიაზე. მას აქვს ყოვლისმომცველი 360°-იანი ფართომასშტაბიანი დაფარვის, წვრილი დეფორმაციის გაზომვის და მთელი დღის განმავლობაში და ნებისმიერ ამინდში გარემოსთან ადაპტირების მახასიათებლები. ამავდროულად, განსაკუთრებით საგანგებო სამაშველო ამოცანების სწრაფი რეაგირების მოთხოვნილებების გათვალისწინებით, იგი ფოკუსირებულია მსუბუქი, მცირე ზომის, პორტატული და დაბალი ენერგომოხმარების დიზაინზე, რაც ქმნის ინდუსტრიის წამყვან ინდიკატორებს მოცულობის, წონის, ენერგომოხმარებისა და პორტაბელურობის თვალსაზრისით.

     

    II. პროდუქტის მახასიათებლები

    (1) დეფორმაციის გაზომვის სიზუსტე 0.1 მმ-ს აღწევს, ხოლო მონაცემთა განახლების ყველაზე მაღალი სიჩქარე 30 წამია, რაც დეფორმაციის მონიტორინგის მაღალ მგრძნობელობას გულისხმობს.
    (2) მას აქვს მიკროტალღური გამოსხივების ძლიერი შეღწევადობა და მთელი დღის განმავლობაში და ნებისმიერ ამინდში მონიტორინგის შესაძლებლობა, წვიმის, თოვლის, ნისლის, კვამლის, მტვრის და ა.შ. ზემოქმედების გარეშე.
    (3) წრიული რკალის გამოსახულების და უწყვეტი ტალღის რადარის სისტემის გამოყენებით, მას შეუძლია 360°-იანი მონიტორინგი ყველა მიმართულებით, კუთხისა და მანძილის თვალსაზრისით ბრმა ზონების გარეშე.
    (4) კორპუსი იყენებს Edge Computing არქიტექტურას და ყველა ინფორმაციის დამუშავება კორპუსის შიგნით სრულდება. ერთბლოკიანი განლაგებისა და მუშაობის უზრუნველსაყოფად შესაძლებელია თანამგზავრული გიროკომპასის (სურვილისამებრ) და უსადენო როუტერის (სურვილისამებრ) ჩაშენება, რაც ინსტალაციას და კონფიგურაციას უფრო სწრაფს ხდის.
    (5) მას აქვს დისტანციური მართვის ფუნქცია ელექტრო დახრილობის კუთხის რეგულირებისთვის (სურვილისამებრ), რომლის მოქნილად ადაპტირება შესაძლებელია მაღალი მთის ხეობების მონიტორინგისთვის დიდი ვარდნებით.
    (6) ის უკიდურესად მსუბუქი და პორტატულია, მხოლოდ 8 კგ-ს იწონის. მისი სწრაფად გადატანა სამაშველო ადგილზე ერთ ადამიანს შეუძლია ხელით ან ზურგზე. დაკეცვის შემდეგ, მისი ზომა მხოლოდ 0.5×0.3×0.25 მ-ია და მისი მოთავსება შესაძლებელია 24 დიუმიან შენახვისა და ტრანსპორტირების ყუთში, რაც აკმაყოფილებს სამოქალაქო ავიაციის რეისებზე შემთხვევითი შემოწმებული ბარგის მოთხოვნებს.
    (7) პროგრამული უზრუნველყოფა იყენებს B/S არქიტექტურას. მისი მონიტორინგი შესაძლებელია ადგილზე LAN/WiFi დისპლეისა და მართვის ლეპტოპის საშუალებით, ან დისტანციურად მონიტორინგი ღრუბელში არსებული 4G/5G მობილური ქსელის მეშვეობით.
    (8) მას აქვს ორიგინალური და გაუმჯობესებული ადაპტური ატმოსფერული დარღვევების კომპენსაციის ალგორითმი, რომლის დროსაც ატმოსფერული დარღვევებით გამოწვეული შეცდომა დღეში 2 მმ-ზე ნაკლებია.
    (9) მას აქვს ორიგინალური ადაპტური მონიტორინგისა და ადრეული გაფრთხილების ფუნქცია. მონიტორინგის წერტილებისა და მონიტორინგის ზონების დამატება შესაძლებელია ხელით ან ავტომატურად და მას აქვს ხმოვანი და ვიზუალური, SMS და ელექტრონული ფოსტის სიგნალიზაციის 4 დონე, რომელთა დაყენებაც შესაძლებელია.
    (10) მას აქვს ორიგინალური სამგანზომილებიანი რელიეფის შესაბამისობისა და რენდერინგის ალგორითმი, სწრაფი რენდერინგის დროით. სამგანზომილებიანი რელიეფის შესაბამისობის სიზუსტე მეტრზე ნაკლებს აღწევს და კომპიუტერის კონფიგურაციის მოთხოვნები დაბალია.
    (11) მას აქვს კარგი გარემოსდაცვითი ადაპტირება, IP66 დაცვის დონით. ყველაზე დაბალი სამუშაო ტემპერატურა შეიძლება მიაღწიოს -40℃-ს (დაბალი ტემპერატურის დამატებითი ნაკრებით) და ის მხარს უჭერს უწყვეტ გარე მუშაობას დაცვის გარეშე.

     

     

     

    III. ძირითადი ტექნიკური მაჩვენებლები

     

     

     

    (1) მაქსიმალური აღმოჩენის მანძილი: ≥ 5000 მ
    (2) დეფორმაციის სიზუსტე: ≤ 0.1 მმ (RMS, ყველა აზიმუტის კუთხით)
    (3) ერთჯერადი სკანირების დაფარვის კუთხე: ≥ 360°×40°
    (4) ელექტრონულად კონტროლირებადი დახრილობის რეგულირების კუთხე: ≥ ±45°
    (5) დიაპაზონის გარჩევადობა: ≤ 0.3 მ (ყველა აზიმუტის კუთხით)
    (6) აზიმუტის გარჩევადობა: ≤ 7.5 მრად (ყველა აზიმუტის კუთხით)
    (7) შეგროვების პერიოდი: კონფიგურაცია შესაძლებელია 0.5-დან 4 წუთამდე
    (8) მთელი მანქანის ენერგომოხმარება: ≤ 45W
    (9) მთლიანი დანადგარის წონა: ≤ 8 კგ
    (10) მაქსიმალური ზომა დაკეცვისა და შენახვის შემდეგ: ≤ 0.5 მ
    (11) ტრანსპორტირება: შესაძლებელია ერთი ადამიანის მიერ ხელით ტარება და რეგისტრაცია ფრენებსა და ჩქაროსნულ მატარებლებში.
    (12) სამუშაო ტემპერატურის დიაპაზონი: -40~55℃
    (13) დაცვის დონე: ≥ IP66
    (14) მთავარი ბლოკი იყენებს Edge Computing-ს და ყველა დამუშავება სრულდება მანქანაში, გარე დამუშავების აღჭურვილობის საჭიროების გარეშე.
    (15) მთავარ ბლოკს აქვს ჩაშენებული თანამგზავრული გიროკომპასი, რომელიც მხარს უჭერს დამოუკიდებელ პოზიციონირებას და ორიენტაციას, რაც განლაგებას მოსახერხებელს და სწრაფს ხდის.
    (16) მთავარ მოწყობილობას აქვს ჩაშენებული WiFi/4G უსადენო კომუნიკაციის ფუნქცია, რაც გამორიცხავს დამატებითი საკომუნიკაციო აღჭურვილობის საჭიროებას.
    (17) მას მოყვება მზისგან დამცავი და ჩაშენებული ავტომატური ცხელი და ცივი ტემპერატურის კონტროლის სისტემა.
    (18) ის ხელს უწყობს სამფეხის თითოეული ფეხის გამაგრებას და სტაბილიზაციას მძიმე საგნების შემთხვევაში.
    (19) მას აქვს სამგანზომილებიანი რელიეფის სწრაფად მიღებისა და დროებით დამუშავების საშუალებები, რაც მოსახერხებელია საგანგებო ამოცანებისთვის.
    (20) ის აღჭურვილია ელექტრო ქსელის დამცავი სატრანსპორტო ყუთით, ჩაშენებული აკუმულატორით (გათიშული ბატარეის ხანგრძლივობა 72 საათია და მისი გამოყენება შესაძლებელია დატენვის დროს). მისი მიერთება შესაძლებელია გარე მზის პანელთან და ქსელურ დენის წყაროსთან (ქსელის დენის გათიშვისას ავტომატურად გადადის აკუმულატორზე) და აქვს სარეზერვო ქსელზე წვდომა (ყველა სატრანსპორტო ყუთის წონა ≤ 35 კგ).

     
    გამოძიებადეტალი
  • PSR-3500-S Rolling Stone რადარი/ პორტატული უეცარი გეოლოგიური საფრთხის მონიტორინგის რადარი

    PSR-3500-S Rolling Stone რადარი/ პორტატული უეცარი გეოლოგიური საფრთხის მონიტორინგის რადარი

     PSR-3500-S პორტატული უეცარი გეოლოგიური საფრთხის მონიტორინგის რადარი     

     

    I. პროდუქტის მიმოხილვა

    PSR-3500-S პორტატული მონიტორინგის რადარი უეცარი გეოლოგიური კატასტროფებისთვის არის უეცარი გეოლოგიური კატასტროფების პორტატული განგაშის სისტემა, რომელიც იყენებს მასშტაბური MIMO მასივის ტექნოლოგიას და მოძრავი სამიზნის აღმოჩენის მოწინავე ალგორითმებს და აერთიანებს ისეთ ტექნიკურ საშუალებებს, როგორიცაა რადარი, ხმოვანი და ვიზუალური სიგნალიზაცია. მას შეუძლია უწყვეტად აკონტროლოს მასშტაბური ფერდობები და უზრუნველყოს რეალურ დროში სიგნალიზაცია ქვების ცვენის, ნანგრევების ნაკადების და ჩამონგრევის შესახებ. მას აქვს კარგი გარემოსდაცვითი ადაპტირება, ფართო დაფარვა, სწრაფი განახლება, სწრაფი პოზიციონირება და ცალკეული ჯარისკაცებისთვის შესაფერისი ტარება.

     

    II. პროდუქტის მახასიათებლები

    1. ულტრაშორისი და მასშტაბური აღმოჩენა
      3.5 კილომეტრის დიდი მანძილით და მონიტორინგის სიზუსტეზე მანძილი გავლენას არ ახდენს.
    2. ულტრა მაღალი სიზუსტის მონიტორინგი
      მაქსიმალური 0.1 მმ-ის ქვემილიმეტრიანი სიზუსტით, მას შეუძლია ადრეული მცირე დეფორმაციების ზუსტი მონიტორინგი და უფრო სწრაფი და ზუსტი გაფრთხილებების მიწოდება.
    3. მრავალფუნქციური აღმოჩენა
      აერთიანებს ხმოვან და ვიზუალურ სიგნალიზაციას და რადარის მიერ მრავალჯერადი სენსორული აღმოჩენების სისტემას.
    4. ულტრა მაღალი სიჩქარის მონიტორინგი
      მოძრავი სამიზნის 10 მ/წმ მონიტორინგის სიჩქარით, მას შეუძლია სწრაფად ამოიცნოს პოტენციურად ჩამოვარდნილი ობიექტები.
    5. მთელი დღის განმავლობაში, ყველა ამინდის პირობებში, სრულად ავტომატიზირებული აღმოჩენა
      მას შეუძლია 24-საათიანი, მთელი დღის, ყველა ამინდის პირობებში და სრულად ავტომატიზირებული დეტექტირების ჩატარება.
    6. მსუბუქი
      მთელი მანქანა იყენებს ინტეგრირებულ, მსუბუქ და პატარა ზომის ხელის დიზაინს, რომლის ტრანსპორტირება და განლაგება მარტივია.

     

    III. ძირითადი ტექნიკური მაჩვენებლები

     

    3.1 ძირითადი ბლოკის პარამეტრები:

     

    1. მაქსიმალური მონიტორინგის მანძილი: 3500 მ
    2. მოძრავი სამიზნეების მონიტორინგის მაქსიმალური მანძილი: 1500 მ
    3. დეფორმაციის მონიტორინგის სიზუსტე: სუბმილიმეტრიანი დონე, 0.1 მმ
    4. მოძრაობის აღმოჩენის მაქსიმალური სიჩქარე: 10 მ/წმ
    5. შეგროვების ინტერვალი: 1-6 წთ
    6. გარჩევადობა: 0.3 მ × 3 მრად
    7. მონიტორინგის დიაპაზონი: 120°;
    8. მონაცემთა შეგროვების დრო: ≤1 წთ
    9. მონიტორინგის პირობები: 24 საათი, სრულად ავტომატური აღმოჩენა
    10. კვების წყაროს მოთხოვნები: AC220V/DC 48V.
    11. დაცვის დონე: IP66;
    12. სამუშაო ტემპერატურა: -30℃ — 60℃;
    13. მას აქვს აპარატურის თვითაღდგენის ფუნქცია და შეკეთების ინტერფეისი დაჯავშნილია. ქარხნული პარამეტრების ავტომატურად აღსადგენად შესაძლებელია შეკეთების აქსესუარების ჩასმა;
    14. ის აღჭურვილია რადარის მონაცემების აღწარმოების პროგრამული უზრუნველყოფით, რომელსაც შეუძლია ავტომატურად დაუკრას ექოს სიგნალის ტალღის ფორმა და ნახოს კალიბრაციის სიგნალი;
    15. მას აქვს ჩაშენებული GNSS ფუნქცია და შეუძლია დიფერენციალური პოზიციონირების მიღწევა;
    16. მას აქვს ავტომატური ორიენტაციის ფუნქცია;
    17. მას აქვს Beidou-ს სატელიტური ნავიგაციის სისტემის დროის ფუნქცია ატომური საათის დონეზე, ხოლო სიხშირის სიზუსტე უკეთესია ±0.5ppb-ზე (გაზომვის შედეგი 24 საათის განმავლობაში);
    18. რადარის სისტემა განუყოფლად არის ინტეგრირებული სცენის მონიტორინგის კამერასთან. კამერასა და რადარის სისტემას შორის დამაკავშირებელი ხაზი არ არის გამოკვეთილი. ვიდეო მონიტორინგის ფუნქციური ინტერფეისი და რადარის სისტემის მართვის სისტემის ინტერფეისი განუყოფლად არის ინტეგრირებული და სცენის გამოსახულების გადაღება შესაძლებელია რადარის სისტემის მართვის სისტემის ინტერფეისის მეშვეობით;
    19. სისტემის შეერთება მარტივია. რადარის თითოეული ფუნქციური მოდულის შემაერთებელი ხაზები სასურველია სისტემის შიგნით იყოს გაყვანილი და მთელი რადარის სისტემის შემაერთებელი კაბელების რაოდენობა ≤4 იყოს.
      4.2 პროგრამული უზრუნველყოფის პარამეტრები:
    20. მონაცემთა შეგროვება და დეფორმაციის დამუშავება უშუალოდ ლოკალურ ბოლოში ხორციელდება და დასრულებულია რადარის ექოს გამოსახულების ავტომატური დამუშავება, ინტერფერენციის დამუშავება და მიკროდეფორმაციის ინვერსია;
    21. პროგრამულ უზრუნველყოფას შეუძლია რადარის და აზიმუტული პოზიციონირების მექანიზმის მუშაობის სტატუსის იდენტიფიცირება, ხოლო აზიმუტული პოზიციონირების მექანიზმის მუშაობის სტატუსისა და სკანირების გაშვებული პოზიციის ნახვა რეალურ დროში შესაძლებელია პროგრამული უზრუნველყოფის საშუალებით;
    22. მას შეუძლია რადარის მონიტორინგის მონაცემებისა და სამგანზომილებიანი რელიეფის რეგისტრაცია და ავტომატურად რეგისტრაცია წარდგენილი წერტილოვანი ღრუბლის მონაცემების მიხედვით; ის მხარს უჭერს უპილოტო საფრენი აპარატის მოდელირების, CAD სამგანზომილებიანი მოდელირების, ლაზერული სამგანზომილებიანი წერტილოვანი ღრუბლის მოდელირების მონაცემებისა და რადარის მონაცემების ინტეგრაციას.
    23. მონიტორინგის მონაცემების ეფექტურად მართვა და მონაცემების დროის, დღის, კვირის, თვის და ა.შ. მიხედვით მოძიებისა და ანალიზის უნარი;
    24. უზრუნველყოს სამგანზომილებიანი ვიზუალური ოპერაციული ინტერფეისი, რომლის საშუალებითაც მომხმარებლებს შეუძლიათ ჩაატარონ მონაცემთა ანალიზი ცალკეული წერტილებისა და რეგიონების შესახებ;
    25. წერტილებისა და რეგიონების მიხედვით გადაადგილების, სიჩქარისა და აჩქარების ანალიზის მეთოდების მოწოდება;
    26. აქვს დეფორმაციის ფერადი დისპლეის, ელექტრონული ფოსტის სიგნალიზაციის და SMS სიგნალიზაციის გაფრთხილების მეთოდების ფუნქციები;
    27. შესაძლებელია დეფორმაციის მნიშვნელობების, დეფორმაციის სიჩქარეების და აჩქარების მრუდების ექსტრემალური მნიშვნელობებისა და საშუალოების სახით ჩვენების ფუნქციების შერჩევა. მათი ჩვენება შესაძლებელია ცალ-ცალკე ექსტრემალური მნიშვნელობებისა და საშუალოების სახით, ან კომბინაციაში;
    28. განგაშის ზღურბლების დაყენება განგაშის ცვლადებისთვის, როგორიცაა დეფორმაციის მნიშვნელობები, დეფორმაციის სიჩქარე, დეფორმაციის აჩქარება და კუმულაციური დეფორმაციის მნიშვნელობები. განგაშის ცვლადების შერჩევა შეიძლება იყოს ერთი ან მათი ნებისმიერი კომბინაცია და შესაძლებელია განგაშის დროის ინტერვალის დაყენება;
    29. მონიტორინგის არეალის შერჩევის მეთოდები მოიცავს სწორხაზოვან პოლიგონებს, მრუდხაზოვან პოლიგონებს და ა.შ. მას შეუძლია მიუთითოს არეალში მაქსიმალური დეფორმაციის მქონე მინიმუმ სამი წერტილის პოზიცია და აჩვენოს მაქსიმალური დეფორმაციის მქონე წერტილის დეფორმაციის, დეფორმაციის სიჩქარის და დეფორმაციის აჩქარების მრუდები;
    30. შეეძლოს რადარის სისტემის საერთო მუშაობის სტატუსის დიაგნოსტირება და სტატუსისა და დიაგნოსტიკური ინფორმაციის მიწოდება, შეეძლოს რადარის ტალღის ფორმის სტატუსის, მონაცემთა თანმიმდევრულობის ხარისხისა და სკანირების პოზიციის მუშაობის სტატუსის რეალურ დროში მონიტორინგი და გაუმართავი მოდულების სწრაფი პოზიციონირების მიღწევა;
    31. მონაცემთა ჩვენებისა და შეკითხვის მრავალფეროვანი მეთოდების უზრუნველყოფა: რეალურ დროში მონაცემები, ყოველდღიური მონაცემები, ყოველკვირეული მონაცემები, ყოველთვიური მონაცემები, წლიური მონაცემები;
    32. აქვს სივრცეში ცვალებადი ატმოსფერული ფაზის განაწილებული კორექციის და მრავალდონიანი დახრილობის ინტერფერენციული ფაზის გახსნის ფუნქციები;
    33. შეეძლოს რადარის სისტემის საერთო მუშაობის სტატუსის დიაგნოსტირება და სტატუსისა და დიაგნოსტიკური ინფორმაციის მიწოდება, შეეძლოს რადარის ტალღის ფორმის სტატუსის, მონაცემთა თანმიმდევრულობის ხარისხისა და სკანირების პოზიციის მუშაობის სტატუსის რეალურ დროში მონიტორინგი და გაუმართავი მოდულების სწრაფი პოზიციონირების მიღწევა.

     
    გამოძიებადეტალი
  • PSR-5000X უსადენო დისტანციური მართვის მობილური პანორამული დახრილობის მონიტორინგის რადარი (5000 მ მონიტორინგი, თავი, მაღალი მობილურობის უსადენო დისტანციური მართვა, ტოქსიკური და მავნე აირების კონტროლი)

    PSR-5000X უსადენო დისტანციური მართვის მობილური პანორამული დახრილობის მონიტორინგის რადარი (5000 მ მონიტორინგი, თავი, მაღალი მობილურობის უსადენო დისტანციური მართვა, ტოქსიკური და მავნე აირების კონტროლი)

    PSR-5000X უსადენო დისტანციური მართვის მობილური პანორამული ფერდობის მონიტორინგის რადარი (5000 მ მონიტორინგი, თავი, მაღალი მობილურობის უსადენო დისტანციური მართვა, ტოქსიკური და მავნე აირების) 1. მიმოხილვა PSR-5000X უსადენო დისტანციური მართვის მობილური პანორამული ფერდობის მონიტორინგის რადარი არის ახალი პროდუქტი, რომელიც დამოუკიდებლად შემუშავებულია ბორბლიანი უპილოტო მანქანის, ფერდობის მონიტორინგის რადარის და საშიში გარემოს აირების მონიტორინგის აღჭურვილობის კომბინაციით. ის ძირითადად გამოიყენება მაღალი და ციცაბო მაღაროს ფერდობების რეალურ დროში მონიტორინგისთვის, რე...
    გამოძიებადეტალი
  • PSR-300 შენობის დეფორმაციისა და გადაადგილების მონიტორინგის რადარი (300 მ მონიტორინგი, 3D, PTZ)

    PSR-300 შენობის დეფორმაციისა და გადაადგილების მონიტორინგის რადარი (300 მ მონიტორინგი, 3D, PTZ)

    PSR-300 შენობის დეფორმაციისა და გადაადგილების მონიტორინგის რადარი (300 მ მონიტორინგი, 3D, PTZ) 1. მიმოხილვა PSR-300-B შენობის დეფორმაციისა და გადაადგილების მონიტორინგის რადარი დაფუძნებულია მიკროტალღურ დისტანციურ ზონდირებასა და ფაზურ ინტერფერენციულ ტექნოლოგიაზე, რომელსაც შეუძლია მაღალი შენობების გადაადგილება, გადახრა და ბუნებრივი ვიბრაციის სიხშირის აღმოჩენა დიდ მანძილზე და უკონტაქტო მიწაზე. დარტყმის და სხვა ინდიკატორების მუდმივი მონიტორინგი ხორციელდება სწრაფი მობილური განლაგებით, სუბმილიმეტრული დეფორმაციის მონიტორინგით...
    გამოძიებადეტალი
  • PSR-300 საცავის ავზის ხანძრის დეფორმაციის მონიტორინგის რადარი (300 მეტრიანი მონიტორინგი, 3D, სრულად ავტომატიზირებული)

    PSR-300 საცავის ავზის ხანძრის დეფორმაციის მონიტორინგის რადარი (300 მეტრიანი მონიტორინგი, 3D, სრულად ავტომატიზირებული)

    PSR-300 საცავის ავზის ხანძრის დეფორმაციის მონიტორინგის რადარი (300 მ მონიტორინგი, 3D, სრულად ავტომატიზირებული) 1. მიმოხილვა PSR-300-C საცავის ავზის ხანძრის დეფორმაციის მონიტორინგის რადარი ძირითადად გამოიყენება ქიმიური, სახიფათო, საცავის ავზის დეფორმაციის რეალურ დროში მონიტორინგის კატასტროფების ადგილზე სამაშველო სამუშაოებში, შეუძლია ზუსტი მონაცემების მიწოდება და მეორადი კატასტროფების ეფექტურად პრევენცია. 2. გამოყენება 2.1 ღია კარიერული მაღარო, გეოლოგიური მეწყერი/ჩამონგრევა, სასწრაფო დახმარება, წყლის კაშხალი, ურბანული სუბსიდირება...
    გამოძიებადეტალი
ძებნისთვის დააჭირეთ Enter-ს ან დასახურად ESC-ს