RXR-MC4BD აფეთქებისგან დაცული ხანძარსაწინააღმდეგო მაღალი მულტიპლექსური ქაფიანი ხანძრის აღმომჩენი რობოტი

პროდუქტის აღწერა
RXR-MC4BD აფეთქებისადმი მდგრადი, მაღალი გაფართოების ქაფის ხანძარსაწინააღმდეგო აღმომჩენი რობოტი წარმოადგენს სპეციალური რობოტის სახეობას. ის იყენებს ლითიუმის აკუმულატორს, როგორც ენერგიის წყაროს და უსადენო დისტანციური მართვის საშუალებით ხანძარსაწინააღმდეგო რობოტის დისტანციურად სამართავად. ეს პროდუქტი შეიძლება გამოყენებულ იქნას სხვადასხვა მასშტაბური საშიში ქიმიკატებისთვის, დიდი ზომის კომერციული შენობებისთვის, ქარხნებისთვის, კომერციული საწარმოებისთვის, მაღაროებისთვის, გვირაბებისთვის, მეტროსთვის, საწყობებისთვის, ანგარებისთვის, გემებისთვის და სხვა სამაშველო სამუშაოებისთვის. პროდუქტს აქვს დიდი ქაფის მოცულობა და იყენებს წნევის ქაფის ნარევს. წყლის ბორბლის გამოყენებით ვენტილატორი ბრუნავს, ქაფის ნარევი ნისლის სახით შეასხურეთ ქაფის ბადეს საქშენის მეშვეობით და ქაფის ბადის შიდა ზედაპირზე აპკის ფენა წაუსვით, ქარის ბორბლის მიერ წარმოქმნილი ქარის დახმარებით წარმოიქმნება მრავალჯერადი ბუშტები, რომლებიც სწრაფად იძირება ან იფარება ობიექტის ზედაპირი ხანძრის ჩაქრობის მიზნით. ის ძირითადად ცვლის მეხანძრეების მიერ ხანძრის ჩაქრობის ოპერაციების დაფარვას ნავთობქიმიურ, გაზის შესანახ ავზებში და სხვა ადგილებში.

გამოყენების სფერო
ხანძარსაწინააღმდეგო სამაშველო სამუშაოები მსხვილი ნავთობისა და ქიმიური კომპანიებისთვის
გვირაბები, მეტროები და სხვა ადგილები, რომლებიც ადვილად იშლება და საჭიროებს სამაშველო და სახანძრო სამსახურების ჩარევას.
სამაშველო სამუშაოები ისეთ გარემოში, სადაც არის აალებადი აირის ან სითხის გაჟონვა და აფეთქების ალბათობა ძალიან მაღალია.
სამაშველო სამუშაოები ძლიერი კვამლის, ტოქსიკური და მავნე აირების და ა.შ. გარემოში.
5. სამაშველო ღონისძიებები ისეთ გარემოში, სადაც საჭიროა ახლო ცეცხლი და ადამიანები მიდრეკილნი არიან მსხვერპლისკენ მიახლოებისას

მახასიათებლები
★ მაღალი აფეთქების საწინააღმდეგო დონე:
მთლიანი: Exd[ib] II BT4Gb
ბატარეა: Exd[ib] II CT6Gb
★მაღალი დაცვის დონე
საერთო დაცვის დონე: IP67
შასის დაცვის დონე: IP68
★ სხვადასხვა სახის ტოქსიკური და მავნე აირების აღმოჩენა 8 სახეობის აირამდე, 2 სახის გარემოსდაცვითი პარამეტრი
★ სწრაფი მართვის სიჩქარე 5.76 კმ/სთ-მდე,
★წნევის ქაფის ნარევი არა მხოლოდ ხანძრის ჩაქრობის საშუალებაა, არამედ ქარის ბორბლის ბრუნვასაც ახდენს, რაც ენერგიის მოხმარებას ზოგავს;
★ხანძრის ჩაქრობის ტიპია დახურული ხანძრის ჩაქრობა, ნაკლები წყლის მოხმარებით და არაკოროზიული
7.★ რობოტის ქსელურ ღრუბლოვან პლატფორმაზე წვდომა რობოტის ადგილმდებარეობის, სიმძლავრის, აუდიოს, ვიდეოს, გაზის გარემოს აღმოჩენის ინფორმაციის და ა.შ. რეალურ დროში გადაცემული ინფორმაცია ღრუბელში შეიძლება გადაეცეს 4G/5G ქსელის საშუალებით და ფონურ კომპიუტერებსა და მობილურ ტერმინალებზე ნახვა იყოს შესაძლებელი.

ძირითადი სპეციფიკაციები
მთელი რობოტი:
1. სახელი: აფეთქების საწინააღმდეგო ხანძარსაწინააღმდეგო მაღალი მულტიპლექსური ქაფიანი ხანძრის აღმომჩენი რობოტი
2. მოდელი: RXR-MC4BD
3. ძირითადი ფუნქციები: ხანძრის ჩაქრობა, აუდიო და ვიდეო დაზვერვა, ტოქსიკური და სახიფათო აირების დაზვერვა, გარემოს დაზვერვა კატასტროფის ზონებში;
4. ხანძარსაწინააღმდეგო დაცვის ინდუსტრიის სტანდარტების დანერგვა: „GA 892.1-2010 სახანძრო რობოტები, ნაწილი 1, ზოგადი ტექნიკური მოთხოვნები“
5. აფეთქებისადმი მდგრადი სტანდარტების დანერგვა: GB3836.1 2010 „ფეთქებადი გარემო, ნაწილი 1: აღჭურვილობის ზოგადი მოთხოვნები“, GB3836-ის შესაბამისად. 1-2010 „ფეთქებადი გარემო, ნაწილი 2: ცეცხლგამძლე გარსით დაცული აღჭურვილობა“, CB3836.4 2010 „ფეთქებადი გარემო, ნაწილი 4: შინაგანად უსაფრთხო დამცავი აღჭურვილობა“, ეროვნული სტანდარტი
6.★აფეთქებისადმი მდგრადი ტიპი: მთელი რობოტის Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb (ეს პარამეტრი შეესაბამება ეროვნული ნახშირის მაღაროს აფეთქებისადმი მდგრადი უსაფრთხოების პროდუქტის ხარისხის ზედამხედველობისა და ინსპექტირების ცენტრის ინსპექტირების ანგარიშს), ლითიუმის აკუმულატორის კვების წყარო: Ex d IIC T6 Gb (ინსტიტუტის კომპანიის ქვანახშირის მეცნიერებისა და ტექნოლოგიების კვლევითი ტესტირების ცენტრი).
7. ★დაცვის დონე: რობოტის კორპუსის დაცვის დონეა IP68, ხოლო რობოტის ზედა ნაწილის დაცვის დონეა IP67 (ეს პარამეტრი შეესაბამება ჩინეთის ქვანახშირის კვლევითი ინსტიტუტის ტესტირების ცენტრის ტესტირების ანგარიშს)
8. კვება: ელექტრო, სამმაგი ლითიუმის აკუმულატორი
9.★ზომა: ≤სიგრძე 1450 მმ × სიგანე 1025 მმ × სიმაღლე 1340 მმ (უნივერსალური სახსრისა და ანტენის გარეშე) 10. ★საჭის დიამეტრი: ≤1760 მმ
11.★წონა: ≤700 კგ
12.★წევის ძალა: ≥5000N
13. გადათრევის მანძილი: ≥100 მ (გათრევა DN80 გამდიდრებული შლანგით)
14. ★მაქსიმალური ხაზოვანი სიჩქარე: ≥1.6 მ/წმ, დისტანციური მართვის უსაფეხურო სიჩქარე
15. ★ პირდაპირი გადახრის რაოდენობა: ≤0.38%
16. დამუხრუჭების მანძილი: ≤0.3 მ
17. ასვლის უნარი: ≥70% (ან 35°)
18. დაბრკოლების გადაკვეთის სიმაღლე: ≥180 მმ,
19. გორგოლაჭის სტაბილურობის კუთხე: ≥35 გრადუსი
20.★ ჩაღრმავების სიღრმე: ≥500 მმ
21. უწყვეტი სიარულის დრო: 2 სთ
22. საიმედოობის სამუშაო დრო: 16 საათიანი უწყვეტი სტაბილურობისა და საიმედოობის ტესტის მეშვეობით
23. დისტანციური მართვის მანძილი: 1110 მ
24. ვიდეო გადაცემის მანძილი: 1110 მ
25. ★ პოზიციის ჩვენების ფუნქცია: რობოტის დახრილობის კუთხის, ბრუნვის კუთხის და აზიმუტის კუთხის რეალურ დროში აღმოჩენა, რაც მოსახერხებელია ოპერატორისთვის, რათა სცადოს რობოტის მდგომარეობის აღქმა და მისი დისტანციური მართვის ტერმინალზე გაგზავნა შემდეგი სწორი ბრძანების ოპერაციისთვის.
26. ავტონომიური დაბრკოლებების თავიდან აცილების ფუნქცია: 2 მეტრის რადიუსში დაბრკოლებების შემთხვევაში, სიჩქარე განახევრდება, ხოლო 1 მეტრის რადიუსში დაბრკოლებების შემთხვევაში, ის ავტომატურად წყვეტს წინსვლას.
27. ★ ავტომატური ენერგიის გენერაციისა და უკუცემის ჩახშობის ფუნქცია: რობოტის მთავარი ძრავა იყენებს ენერგიის გენერირების დამუხრუჭების სისტემას, რომელიც უკუცემის ძალას ელექტროენერგიად გარდაქმნის სპრინკლერის ხანძრის ჩაქრობისას;
28.★რობოტი მცოცავი: ხანძარსაწინააღმდეგო რობოტი მცოცავი უნდა იყოს დამზადებული ცეცხლგამძლე, ანტისტატიკური და მაღალი ტემპერატურისადმი მდგრადი რეზინისგან (ეს პარამეტრი შეესაბამება ეროვნული ნახშირის მაღაროს აფეთქებისგან დაცული უსაფრთხოების პროდუქტის ხარისხის ზედამხედველობისა და ინსპექტირების ცენტრის ინსპექტირების ანგარიშს); მცოცავი ძრავის ინტერიერი ლითონის ჩონჩხია; მას აქვს მცოცავი ძრავის საწინააღმდეგო დიზაინი რელსებიდან გადასვლისგან დასაცავად;
29. წყალგაუმტარი ქამრის შეკვრის ფუნქცია (არასავალდებულო): ორმაგი უნივერსალური სტრუქტურის მეშვეობით, მისი 360 გრადუსით შემობრუნება შესაძლებელია წყლის ქამრის შეკვრის თავიდან ასაცილებლად.
30. შლანგის ავტომატური გამორთვის ფუნქცია (არასავალდებულო): დისტანციური მართვის საშუალებით ხდება შლანგის ავტომატური გამორთვა, რაც უზრუნველყოფს, რომ რობოტი დავალების შესრულების შემდეგ მსუბუქად დაბრუნდეს.
31. მართვის ტერმინალი: ხელის დისტანციური მართვის ტერმინალი ინტეგრირებული სურათითა და მონაცემებით
4.2 რობოტის ხანძარსაწინააღმდეგო სისტემა:
მაღალი გაფართოების ქაფის გენერატორი: მაღალი გაფართოების ქაფის გენერატორი DN500 ცეცხლმაქრი საშუალების ტიპი: ქაფი მასალა: იარაღის კორპუსი-ალუმინის შენადნობი სამუშაო წნევა (მპა): 0.6～0.7 (მპა) ★ქაფის ნაკადის სიჩქარე: 225 ლ/წთ ქაფი ნარევის თანაფარდობა: 3%～6% მაქსიმალური ქაფის სიმძლავრე: 200 მ³/წთ
4.3 რობოტის სადაზვერვო სისტემა:
გაზის ინსტრუმენტების, გარემოს მონიტორინგის მოდულების, ინფრაწითელი კამერების, პიკაპების და სხვა სატრანსპორტო საშუალებაზე დამონტაჟებული აღჭურვილობის კონფიგურაციის საშუალებით, შესაძლებელია ავარიის ადგილზე ტოქსიკური და მავნე აირების, კატასტროფის ზონაში გარემო პირობების, ვიდეოსა და აუდიოს დისტანციური მონიტორინგი; აფეთქებისგან დაცული ამწევი პლატფორმა აღჭურვილია გარემოს აღმოჩენის სენსორებითა და კამერებით, რათა გაზომოს და გააანალიზოს ტოქსიკური აალებადი აირის, აუდიოსა და ვიდეოს სხვადასხვა კონცენტრაცია, ასევე ადგილზე არსებული გარემო;
★სადაზვერვო სისტემის კონფიგურაცია: 3 ცალი ავტომობილზე დამონტაჟებული აფეთქებისგან დაცული ინფრაწითელი კამერა, 1 ცალი მრავალპარამეტრიანი ტესტერი, 1 ცალი ტემპერატურისა და ტენიანობის დეტექტორი
★აფეთქებისგან დაცული ამწევი პლატფორმის აწევის სიმაღლე: საწყისი სიმაღლე: 1170 მმ, სიმაღლე აწევის შემდეგ: 1970 მმ
★გაზისა და გარემოს სენსორული აღმოჩენის მოდული: აღჭურვილია უსადენო სასწრაფო დახმარების სწრაფი გაშვების აღმოჩენის სისტემით და ტემპერატურისა და ტენიანობის დეტექტორით, რომელსაც შეუძლია აღმოაჩინოს:
CO2: 0-5% მოცულობით
CH4: 0-100% მოცულობითი
CO2: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000ppm
ტემპერატურის დიაპაზონი: -25°C-დან 60°C-მდე
ტენიანობის დიაპაზონი: 0% RH-დან 90% RH-მდე
ინფრაწითელი ტემპერატურის გაზომვის ფუნქცია: აღჭურვილია ინფრაწითელი ტემპერატურის სენსორებით ავტომობილის შიგნით და გარეთ, რათა აკონტროლოს ავტომობილის კორპუსის შიდა ტემპერატურა და ველის ტემპერატურა (-50-350°C)
4.4 რობოტის ვიდეო და აუდიო აღქმა：
1. ★ კამერების რაოდენობა და კონფიგურაცია: ვიდეო სისტემა შედგება კორპუსზე დამონტაჟებული 3 მაღალი გარჩევადობის ინფრაწითელი კამერისგან, რათა განხორციელდეს წინა და უკანა გამოსახულებების დაკვირვება:
2. კორპუსზე დამონტაჟებული კამერა უზრუნველყოფს მკაფიო გამოსახულებას 0.001 LUX დაბალი განათების პირობებში და დინამიური რხევის საწინააღმდეგოდ; კამერას უნდა შეეძლოს სცენის პირობების ეფექტურად და ნათლად შეგროვება ნულოვანი განათების პირობებში და მათი ჩვენება ოპერაციული ტერმინალის LCD ეკრანზე.
3. კამერის პიქსელი: მილიონი მაღალი გარჩევადობის გამოსახულება, გარჩევადობა 1080P, ფართოკუთხოვანი კუთხე 60°
4. ★ კამერის დაცვის დონე: IP68 5. ხმის შეგროვების ტექნიკური მოთხოვნები: ადგილზე ხმის დისტანციური შეგროვება, ხაფანგში მოხვედრილი პირების სიტუაციის ადვილად გასაგებად, აღების მანძილი 5 მეტრი, სიხშირის დიაპაზონი 20Hz~20kHz, მგრძნობელობა ≥40dB
4.5 დისტანციური მართვის ტერმინალის კონფიგურაციის პარამეტრები
1. ზომები: 410*310*70 მმ (როკერის სიმაღლის გამოკლებით)
2. წონა: 6.5 კგ
3. ეკრანი: არანაკლებ 10 ინჩის მაღალი სიკაშკაშის LCD ეკრანი, 4-არხიანი ვიდეო სიგნალის გადართვა
4. კონტროლის სისტემის პლატფორმა: window7 ოპერაციული სისტემა
5. სამუშაო დრო: 8 სთ
6. ძირითადი ფუნქციები: დისტანციური მართვისა და მონიტორის ინტეგრირებული პორტატული დიზაინი, ერგონომიული სამაგრის მხარდაჭერით; შესაძლებელია ერთდროულად ყურება და მართვა, გარემოს სტაბილურად ჩვენება დისტანციურ კონტროლერზე, ბატარეისა და რობოტის დახრილობის კუთხის რეალურ დროში ჩვენება, აზიმუტის სტატუსი, ტოქსიკური და მავნე გაზის კონცენტრაციის განგაშის ინფორმაცია და ა.შ., რობოტის წინ, უკან, შემობრუნების მოძრაობის კონტროლი და ა.შ.; გამოსახულების შერყევის საწინააღმდეგო ფუნქციით; წინა და უკანა რეალურ დროში გადაცემის ფუნქციით, მონაცემთა გადაცემის რეჟიმი არის უკაბელო გადაცემა დაშიფრული სიგნალების გამოყენებით.
7.★ვიდეოს ჩაწერისა და დაკვრის ფუნქცია: ვიდეოს ჩაწერა შესაძლებელია ნებისმიერ დროს და ჩაწერილი ვიდეო კონტენტი ავტომატურად შეინახება. ვიდეოს დაკვრა შესაძლებელია პირდაპირ დისტანციური მართვის ტერმინალზე, ან ვიდეოს სხვა მოწყობილობებზე კოპირება.
8.★ პროექციის ეკრანის ფუნქციით: შეიძლება დაუკავშირდეს პროექციის აღჭურვილობას, როგორიცაა პროექტორები, HDMI ინტერფეისის საშუალებით, რაც მოსახერხებელია ოპერაციის მეთაურებისთვის ერთად განსახილველად და გადაწყვეტილებების მისაღებად.
9. სიარულის მართვის ფუნქცია: დიახ, 1 სამღერძიანი სამრეწველო ჯოისტიკი, 1 ჯოისტიკი რობოტის წინ, უკან, მარცხნივ და მარჯვნივ მობრუნების მოქნილი მუშაობის რეალიზებისთვის
10. კონტროლისა და დაზვერვის სისტემის ამწევი გადამრთველი: დიახ, თვითგადატვირთვის ჯოგ გადამრთველი
11. ვიდეო გადამრთველი: დიახ, თვითგადატვირთვის ჯოგ გადამრთველი
12. ქაფის გენერატორის წყლის წყაროს ჩართვა-გამორთვის გადამრთველი: დიახ, თვითგადატვირთვის ჯოვინგი, მასპინძელი კომპიუტერი ახდენს თვითდაბლოკვის რეაგირებას
13. ავტომატური დეჰიდრატაციის ქამრის ფუნქციის კონტროლი: დიახ, თვითგადატვირთვის ჯოგ-გადამრთველი
14. განათების კონტროლის ფუნქცია: დიახ, თვითგადატვირთვის ჯოგ-გადამრთველი, მასპინძელი კომპიუტერი ახდენს თვითდაბლოკვის რეაგირებას
15. დამხმარე ხელსაწყოები: ხელის დისტანციური მართვის ტერმინალის მხრის სამაჯური, მოსახსნელი სამფეხა

4.6 ინტერნეტ ფუნქცია: GPS ფუნქცია: GPS პოზიციონირება, ტრეკის მოთხოვნა შესაძლებელია
★შესაძლებელია რობოტის ღრუბლოვანი მართვის პლატფორმასთან დაკავშირება (არასავალდებულო): შეგიძლიათ დააყენოთ რობოტის სახელი, მოდელი, მწარმოებელი, GPS მდებარეობა, ელემენტის სიმძლავრე, ვიდეო, ტემპერატურა, ტენიანობა, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2. მონაცემები ღრუბლოვანი მართვის პლატფორმაზე 4G/5G ქსელის საშუალებით გადაიცემა და რობოტის სტატუსის შემოწმება რეალურ დროში შესაძლებელია კომპიუტერის/მობილური ტერმინალის საშუალებით. მეთაურებისთვის მოსახერხებელია გადაწყვეტილებების მიღება, ხოლო აღჭურვილობის მენეჯერებისთვის - რობოტების მთელი სასიცოცხლო ციკლის მართვა.
4.7 სხვა: ★სასწრაფო ტრანსპორტირების გეგმა (არასავალდებულო): რობოტისთვის განკუთვნილი სატრანსპორტო მისაბმელი ან რობოტისთვის განკუთვნილი სატრანსპორტო საშუალება
zშეფუთვის სია
1. აფეთქებისადმი მდგრადი ხანძარსაწინააღმდეგო მაღალი გაფართოების ქაფისგან დამზადებული ხანძარსაწინააღმდეგო სადაზვერვო რობოტი × 1
2. ხელის დისტანციური მართვის ტერმინალი × 1
3. რობოტის კორპუსის დამტენი (54.6 ვ) × 1 კომპლექტი
4. დისტანციური მართვის დამტენი (19.6 ვ) × 1 კომპლექტი
5. ანტენა (ციფრული გადაცემა) × 2
6. ანტენა (სურათის გადაცემა) × 3
7. რობოტის ღრუბლოვანი მართვის პლატფორმა × 1 კომპლექტი (არასავალდებულო) რობოტის სასწრაფო ტრანსპორტირების მანქანა × 1 (არასავალდებულო)

სერტიფიკატი
მთელი მანქანის აფეთქებისგან დაცვის სერტიფიკატი: Exd[ib]IIBT4Gb, წარმოადგინეთ ორიგინალი აფეთქებისგან დაცვის სერტიფიკატი მითითებისთვის.
ხანძარსაწინააღმდეგო რობოტებისთვის აფეთქებისგან დამცავი დენის ყუთი: Exd ⅡC T6 Gb, ორიგინალი აფეთქებისგან დამცავი სერტიფიკატი მოცემულია მითითებისთვის.
ხანძარსაწინააღმდეგო რობოტების აფეთქებისადმი მდგრადი და შინაგანად უსაფრთხო მართვის პანელი: Exd[ib]IIBT4Gb, აფეთქებისადმი მდგრადი ორიგინალი სერტიფიკატი მოცემულია მითითებისთვის.
ხანძარსაწინააღმდეგო რობოტის მთავარი ამძრავი აფეთქებისგან დაცული ძრავა: ExdIIBT4GB, ორიგინალი აფეთქებისგან დაცული სერტიფიკატი მოცემულია მითითებისთვის.
გაზისა და გარემოს სენსორული დეტექციის მოდულის აფეთქებისგან დაცვის სერტიფიცირება: ExdibIICT5GB, ორიგინალი აფეთქებისგან დაცვის სერტიფიკატი მოცემულია მითითებისთვის.
★ გაზისა და გარემოს სენსორული აღმოჩენის მოდულის ხანძრის სერტიფიცირება: გაიარა ეროვნული ხანძარსაწინააღმდეგო აღჭურვილობის ხარისხის ზედამხედველობისა და ინსპექტირების ცენტრის შემოწმება და წარმოადგინეთ ორიგინალი მითითებისთვის
აფეთქებისგან დამცავი ამწევი პლატფორმის აფეთქებისგან დაცვის სერტიფიკატი: ExdIIBT5GB, ცნობისთვის მოცემულია აფეთქებისგან დამცავი ორიგინალი სერტიფიკატი.
★ ხანძარსაწინააღმდეგო რობოტის მცოცავი მასალის შემოწმების ანგარიში: ეროვნული ნახშირის მაღაროს აფეთქებისგან დაცული უსაფრთხოების პროდუქტის ხარისხის ზედამხედველობისა და შემოწმების ცენტრის შემოწმების ანგარიში
★გავლილი აქვს შემოწმება ქვანახშირის მეცნიერებისა და ტექნოლოგიების კვლევითი ინსტიტუტის შპს-ს ტესტირების ცენტრის მიერ, რობოტის კორპუსის დაცვის დონეა IP68, ხოლო რობოტის კორპუსის დაცვის დონეა IP67. ორიგინალი ნაწილები მოცემულია მითითებისთვის.
10.★ავტომატური წყლის გათიშვის დამცავი მოწყობილობა გამოგონების პატენტს იღებს სახელმწიფო ინტელექტუალური საკუთრების ოფისის მეშვეობით და ორიგინალი მოცემულია მითითებისთვის