ER3 (H) EOD რობოტი
მიმოხილვა
EOD რობოტები ძირითადად გამოიყენება ასაფეთქებელ ნივთიერებებთან დაკავშირებული ამოცანების შესასრულებლად და ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას ადამიანისთვის ძნელად მისადგომი რელიეფის აღმოსაჩენად. 6-გრადუსიანი თავისუფლების EOD მანიპულატორი ბრუნავს ნებისმიერი კუთხით და შეუძლია 100 კგ-მდე მძიმე საგნების ატაცება. შასი იყენებს მცოცავი სტრუქტურას, რომელსაც შეუძლია ადაპტირება სხვადასხვა რელიეფთან და სწრაფად განლაგება. რობოტი აღჭურვილია ოპტიკურ-ბოჭკოვანი ავტომატური სადენიანი გადამცემით, რომლის დისტანციურად მართვა შესაძლებელია სადენით ქსელის ჩარევის შემთხვევაში. EOD რობოტების გამოყენება შესაძლებელია აქსესუარებით, მაგალითად, გამანადგურებლებით (მაგალითად, 38/42 მმ), ასაფეთქებელი ნივთიერებების დისტანციური დეტონაციის მართვის სისტემებით და ა.შ. მანიპულატორის აღჭურვის შემდეგ, ასაფეთქებელი ნივთიერებების განადგურების შესაძლებლობა ადგილზეა.
მახასიათებლები
1. ★რობოტის მკლავის წინასწარ დაყენებული პოზიცია და გადატვირთვის ფუნქცია
3 წინასწარ დაყენებული მალსახმობის ფუნქცია და 1 ერთი ღილაკით გადატვირთვის ფუნქცია
2. ★მანიპულატორის მკლავს თავისუფლების მრავალი ხარისხი აქვს
რობოტურ ხელს თავისუფლების 6 გრადუსი აქვს
3.★შესანიშნავი შესრულება ცოცვაში, დაბრკოლებების გადალახვასა და თხრილების გადალახვაში
შეუძლია 35 გრადუსიანი დახრილობის ფერდობებზე ასვლა
შეუძლია 30 გრადუსიანი კიბეებზე ასვლა
შეუძლია 45 სმ-იანი ვერტიკალური დაბრკოლებების გადალახვა
შეუძლია 80 სმ სიგანის თხრილების გაშლა
4. მექანიკური მკლავი დიდ წონას იჭერს
რობოტული ხელი 100 კგ-მდე მძიმე საგნის აწევას შეძლებს
5.★მრავალხედიანი ვიდეო სისტემა
HD კამერები *7
6.★მობილური საბაზო სადგური (არასავალდებულო)
3 წერტილიანი კომუნიკაციის რეჟიმი, ნორმალური მუშაობის გადაჭრა არავიზუალურ გარემოში, კომუნიკაციის მანძილი 1000 მეტრამდე
ტექნიკური მახასიათებლები
| რობოტის მკლავი-მანიპულატორი | |||
| მაჯის ბრუნვა: 0-225° | შუა მკლავი: 0-85° | დიდი მკლავი: 0-30° | შასი: 0-210° |
| სრიალი: 360° (უწყვეტი) | ღია დიაპაზონი: 0-350 მმ | დაჭერის ძალა: მაქსიმუმ 100 კგ | |
| მართვის სისტემა | |||
| შემობრუნების წრის რადიუსი: ავტოქთონური ბრუნვა | სიჩქარე: 0-1 მ/წმ, CVT | ||
| პირდაპირი გადახრის რაოდენობა: ≤5% | დამუხრუჭების მანძილი: ≤0.3 მ | ||
| დაბრკოლების გადასასვლელის სიმაღლე: 450 მმ | ასვლის უნარი: ≥35° (ან 70%) | ||
| სურათების სისტემა | |||
| კამერები: რობოტის კორპუსი*2 და მანიპულატორი*3; PTZ | პიქსელი: 960P; 1080P 20x ოპტიკური ზუმი | ||
| კონტროლის სისტემა | |||
| პულტის ზომა: 490*400*230 მმ (საქანელა - H გამორიცხულია) | წონა: 18 კგ | ||
| LCD: 12 ინჩი, Windows 7 ოპერაციული სისტემა | მობილური საბაზო სადგური (არასავალდებულო) – 1000 მ | ||
| სადენიანი მართვის მანძილი: 200 მ (სურვილისამებრ) ★ უსადენო მართვის მანძილი: 500 მ (700 მ სინათლით) | |||
| ფიზიკური პარამეტრი | |||
| ზომა:1600*850*1550 მმ (PTZ-ის ჩათვლით) | წონა: 435 კგ | ||
| კვება: ელექტრო, სამმაგი ლითიუმის აკუმულატორი | დატვირთვის ტევადობა: 100 კგ | ||
| უწყვეტი მობილური: 6 საათი | დაცვის დონე: IP65 | ||







