ფეთქებადი ოთხფეხა რობოტი ძაღლი

სპეციფიკაცია:

4.1 საერთო შესრულების პარამეტრები
1. სახელი: ფეთქებადი ოთხფეხა რობოტი ძაღლი;
2. მოდელი: GAJQRPB-LTZS;
3. დაცვის დონე: IP67;
4. შასის ზომები (მდგომი): სიგრძე ≤ 1000 მმ, სიგანე 470 მმ და სიმაღლე 650 მმ; ეს პარამეტრი შეესაბამება ეროვნული ინსპექტირების სააგენტოს ინსპექტირების ანგარიშს.
5. საერთო ზომები (მდგომი): სიგრძეში ≤ 1050 მმ, სიგანეში 470 მმ და სიმაღლეში 1000 მმ; ეს პარამეტრი შეესაბამება ეროვნული ინსპექტირების სააგენტოს ინსპექტირების ანგარიშს.
6. მთლიანი დანადგარის წონა: ≤ 80 კგ; ეს პარამეტრი შეესაბამება ეროვნული ინსპექტირების სააგენტოს ინსპექტირების ანგარიშს
7. აკუმულატორი: 50AH, 48V;
8. ელემენტის ხანგრძლივობა: 2.5-4 საათის განმავლობაში მუშაობის სრული ხანგრძლივობა
9. კიბეზე ასვლის უნარი: საფეხურის მაქსიმალური სიმაღლეა 25 სმ და შესაძლებელია სამრეწველო ღრუ ლითონის კიბეებზე ასვლა; ეს პარამეტრი შეესაბამება ეროვნული ინსპექტირების სააგენტოს ინსპექტირების ანგარიშს.
10. ფერდობზე სიარულის უნარი:>=± 30°; ეს პარამეტრი შეესაბამება ეროვნული ინსპექტირების სააგენტოს ინსპექტირების ანგარიშს
11. მოძრაობის სიჩქარე: > 5 მ/წმ; ეს პარამეტრი შეესაბამება ეროვნული ინსპექტირების სააგენტოს ინსპექტირების ანგარიშს
12. კიბეზე ასვლის მაქსიმალური კუთხე:>=± 30°
13. 1.2 მ/წმ მოძრაობის სიჩქარით, დამუხრუჭების მანძილი არ უნდა აღემატებოდეს 0.4 მ-ს; ეს პარამეტრი შეესაბამება ეროვნული ინსპექტირების სააგენტოს ინსპექტირების ანგარიშს.
14. უსადენო დისტანციური მართვის ტერმინალი: აღჭურვილია ხელის ინტეგრირებული დისტანციური მართვის ტერმინალით, 8 საათის მუშაობის დროით და არანაკლებ 10.1 ინჩის მაღალი სიკაშკაშის ეკრანით; ინტეგრირებულია რობოტის კორპუსის მართვა, რობოტიზირებული მკლავის მართვა და ვიდეო გადაღება; მხარს უჭერს ვიდეოჩაწერას და ეკრანის ასახვას; ვიდეოდისპლეი, ავტომობილის მონაცემების ინფორმაციის დისპლეი, გადაბრუნების საწინააღმდეგო უსაფრთხოების გამაფრთხილებელი ფუნქცია და სიგნალიზაციის ინფორმაციის დისპლეი ინტეგრირებულია ერთ ეკრანზე; ეს პარამეტრი შეესაბამება ეროვნული ინსპექტირების სააგენტოს ინსპექტირების ანგარიშს.
მექანიკური სახელურის სისტემის პარამეტრები:
1. თავისუფლების ხარისხები: თავისუფლების ექვსი ხარისხი
2. მკლავის სიგრძე: ≥ 1200 მმ (რობოტის მკლავის გაშლილი სიგრძე)
3. კლანჭის გაღების და დახურვის მანძილი: ≥ 200 მმ
4. მაჯის ბრუნვის კუთხე: 360° ბრუნვა
5. მაჯის დახრილობა: 270°, გამეორებული როგორც წინ, ასევე უკანა მიმართულებით
6. მკლავის დახრილობა: 150°
7. ბუმის დახრილობა: 155°
8. მკლავის ბრუნვა: ± 90 °
9. მაქსიმალური დაჭერის წონა: ≥ 10 კგ
10. მაქსიმალური დაჭერის სიღრმე: ≥ 500 მმ
11. მაქსიმალური მოჭიდების სიმაღლე: ≥ 1500 მმ
(ამ აღჭურვილობის ტესტირების ანგარიშის გამცემი ერთეული უნდა შეიცავდეს ასაფეთქებელი განმუხტვის რობოტის ტესტირების შესაძლებლობების დიაპაზონს და მოიცავდეს მასალებს ტესტირების დაწესებულების შესაძლებლობების დიაპაზონში)