მსუბუქი ასაფეთქებელი ნივთიერებების გამანადგურებელი რობოტი

1,მიმოხილვა

ასაფეთქებელი ნივთიერებების გამანადგურებელი რობოტები ძირითადად გამოიყენება ასაფეთქებელ ნივთიერებებთან დაკავშირებული სამუშაოებისთვის და ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას, როგორც რობოტის ტიპი, ადამიანისთვის ძნელად მისადგომი რელიეფის დასაზვერად. 7-გრადუსიანი თავისუფლების მქონე ბომბების გამანადგურებელ რობოტურ მკლავს შეუძლია ბრუნვა სხვადასხვა კუთხით, მაქსიმალური წონა 16 კგ პროქსიმალურ ბოლოში და 3 კგ პატარა დამჭერის დროს. რობოტული მკლავი შეიძლება დაიტვირთოს ასაფეთქებელი ნივთიერებების გამანადგურებელი მოწყობილობით და გაანადგუროს ასაფეთქებელი ნივთიერებები ადგილზე. შასი იყენებს ტრასას + ერთი მოძრავი მკლავის სტრუქტურას, რომელსაც შეუძლია ადაპტირება სხვადასხვა რელიეფზე სწრაფი საბრძოლო განლაგებისთვის. ამავდროულად, რობოტი აღჭურვილია სადენიანი მართვის სისტემით, რომელსაც შეუძლია დისტანციურად მუშაობა სადენიანი კავშირების საშუალებით ქსელის ჩარევის შემთხვევაში. ასაფეთქებელი ნივთიერებების გამანადგურებელი რობოტების გამოყენება შესაძლებელია აქსესუარებთან ერთად, მათ შორის გამანადგურებლებთან (მაგალითად, 29 მმ), ასაფეთქებელი ნივთიერებების დისტანციური დეტონაციის მართვის სისტემებთან და ა.შ.

2, მახასიათებლები

1.მექანიკური სახელურის წინასწარ დაყენების და გადატვირთვის ფუნქცია

15 წინასწარ დაყენებული მალსახმობების ფუნქცია

1 ერთი დაწკაპუნებით გადატვირთვის ფუნქცია

2.რობოტურ ხელს თავისუფლების რამდენიმე ხარისხი აქვს

რობოტურ ხელს 7 გრადუსიანი თავისუფლების უნარი აქვს.

3.უმაღლესი დონის ცოცვა, შენობაზე ცოცვა, დაბრკოლებების გადალახვა და თხრილების გადალახვის შესრულება

შეუძლია 45 გრადუსიანი დახრილობის და 43 გრადუსიანი კიბეებზე ასვლა

შეუძლია 30 სმ სიმაღლის ვერტიკალურ დაბრკოლებაზე ასვლა

შეუძლია 40 სანტიმეტრი სიგანის თხრილების გადაკვეთა

4.მექანიკური მკლავის დასაჭერად წონა

რობოტული მკლავის პროქსიმალურ ბოლოს შეუძლია მაქსიმუმ 16 კგ წონის დაჭერა.

5.ვიდეო სისტემა

გაფართოებადი 3-პუნქტიანი საკომუნიკაციო მეთოდი ნორმალური საბრძოლო მოქმედებების გადასაჭრელად არავიზუალურ გარემოში, 1 კმ საკომუნიკაციო მანძილით.

4 მაღალი გარჩევადობის კამერა, 1 მაღალი გარჩევადობის პანორამული დახრის ზუმის კამერა

6.მთელი მანქანის მოდულური დიზაინი

მოდულური რობოტული მკლავი

ბატარეის მოდულარიზაცია

მოდულური მართვის ყუთი

3,ფუნქციები

3.1 რობოტის მთლიანი მანქანა:

1. სახელი: მსუბუქი ასაფეთქებელი ნივთიერებანარჩენების გადამუშავების რობოტი

2. მოდელი: ER3 მე-9 თაობა

3. ძირითადი ფუნქციები: ასაფეთქებელი ნივთიერებების განადგურება, ვიდეოდაზვერვის ფუნქცია

4. პოლიციის ინდუსტრიის სტანდარტებთან შესაბამისობა: „GA_T 142-1996“ ასაფეთქებელი ნივთიერებების განმუხტვის რობოტების ზოგადი ტექნიკური პირობები

5. დაცვის დონე: რობოტის მთელი მანქანის დაცვის დონე IP65

6. კვება: ელექტროენერგია, ლითიუმ-პოლიმერული აკუმულატორი

7. ზომა: სიგრძე ≤ 830 მმ × სიგანე 600 მმ × 450 მმ (ტრანსპორტირების მდგომარეობა)

8. ბრუნვის დიამეტრი: ბრუნავს ადგილზე

9. მთლიანი მანქანის წონა: ≤ 37 კგ

10. მაქსიმალური ხაზოვანი სიჩქარე: ≥ 1.8 მ/წმ, უწყვეტად ცვლადი სიჩქარე დისტანციური მართვის საშუალებით

11. პირდაპირი მოძრაობის გადახრა: ≤ 3%

12. დამუხრუჭების მანძილი: ≤ 0.1 მ

13. ფერდობზე ასვლის შესაძლებლობა: ≥ 45°

14. კიბეზე ასვლის ტევადობა: ≥ 43°

15. მეტი ტევადობა: ≥ 400 მმ

16. დაბრკოლების გადალახვის სიმაღლე: ≥ 300 მმ

17. წყლის გადაკვეთის სიღრმე: 200 მმ

18. უწყვეტი მუშაობის დრო: ≥ 4 სთ

19. უსადენო დისტანციური მართვის მანძილი: ≥ 500 მ (ვიზუალური)

20. უსადენო ვიდეო გადაცემის მანძილი: ≥ 500 მ (ვიზუალური) ორპუნქტიანი კომუნიკაცია;

21. სადენიანი დისტანციური მართვის მანძილი: 100 მ (არასავალდებულო)

22. სადენიანი ვიდეო გადაცემის მანძილი: 100 მ (არასავალდებულო)

23. დატვირთვის ტევადობა: მძიმე ობიექტის ნომინალური აწევა 6 კგ [მაქსიმალური აწევა ახლო ბოლოში 16 კგ]

24. სამუშაო გარემო: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. რობოტის ლიანდაგები: ასაფეთქებელი ნივთიერებების განმუხტვის რობოტის ლიანდაგები უნდა იყოს დამზადებული ცეცხლგამძლე, ანტისტატიკური და დაბალი ტემპერატურისადმი მდგრადი რეზინისგან; ლიანდაგების შიდა სტრუქტურა კევლარის ბოჭკოვანი მავთულისგანაა დამზადებული, რომელიც ლიანდაგების ლიანდაგიდან გადავარდნის თავიდან ასაცილებლად არის შექმნილი.