საშუალო ზომის ბომბების გამანადგურებელი რობოტი

1, მიმოხილვა

ასაფეთქებელი ნივთიერებების გამანადგურებელი რობოტები ძირითადად გამოიყენება ასაფეთქებელ ნივთიერებებთან დაკავშირებული სამუშაოებისთვის და ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას, როგორც რობოტის ტიპი, ადამიანისთვის ძნელად მისადგომი რელიეფის დასაზვერად. 6-გრადუსიანი თავისუფლების მქონე ბომბების გამანადგურებელ რობოტურ მკლავს შეუძლია ბრუნვა სხვადასხვა კუთხით და მაქსიმუმ 55 კგ წონის აწევა. რობოტული მკლავი დატვირთულია ასაფეთქებელი ნივთიერებების განადგურების მოწყობილობით და შეუძლია ასაფეთქებელი ნივთიერებების განადგურება ადგილზე. შასი იყენებს ტრასისა და ორმაგი მოძრავი მკლავის სტრუქტურას, რომელსაც შეუძლია ადაპტირება სხვადასხვა რელიეფზე სწრაფი საბრძოლო განლაგებისთვის. ამავდროულად, რობოტი აღჭურვილია სადენიანი მართვის სისტემით, რომელსაც შეუძლია დისტანციურად მუშაობა სადენიანი კავშირების საშუალებით ქსელის ჩარევის შემთხვევაში. ასაფეთქებელი ნივთიერებების გამანადგურებელი რობოტების გამოყენება შესაძლებელია ისეთ აქსესუარებთან ერთად, როგორიცაა გამანადგურებლები, ასაფეთქებელი ნივთიერებების დისტანციური დეტონაციის მართვის სისტემები და ა.შ.

2, მახასიათებლები

1. რობოტული მკლავის წინასწარი პოზიციონირებისა და გადატვირთვის ფუნქცია

პოზის წინასწარ დაყენების მრავალი სწრაფი ფუნქცია, ერთი დაწკაპუნებით გადატვირთვის ფუნქციით.

2. რობოტურ ხელს თავისუფლების რამდენიმე ხარისხი აქვს

რობოტურ ხელს თავისუფლების 6 გრადუსი აქვს და შეუძლია მრავალ პოზაში მუშაობა.

3. უმაღლესი შესრულება გორაკებზე, შენობებზე, დაბრკოლებებსა და თხრილებზე ასვლისას

შეუძლია 35 გრადუსიანი დახრილობის ფერდობებსა და 30 გრადუსიან კიბეებზე ასვლა;

შეუძლია 32 სანტიმეტრიანი ვერტიკალური დაბრკოლების გადალახვა;

შეუძლია 50 სანტიმეტრი სიგანის თხრილების გაშლა.

4. რობოტული მკლავი დიდ წონას იჭერს

რობოტული ხელის გამოყენებით, მაქსიმალური წონა 55 კგ-მდეა შესაძლებელი.

5. მდიდარი და მრავალფეროვანი ვიდეო სისტემები

მრავალარხიანი მაღალი გარჩევადობის კამერები, რომლებსაც ერთდროულად შეუძლიათ მრავალი პერსპექტივის დაკვირვება.

6. მთელი მანქანის მოდულური დიზაინი

მოდულური რობოტული მკლავები, ბატარეის მოდულები, მაღალმოდულური ლიანდაგები და ზედა დავალებების შემადგენელი ნაწილები, რომელთა სწრაფად დაშლა და აწყობა შესაძლებელია.

3, ფუნქციები

3.1 რობოტის მთლიანი მანქანა:

1. ძირითადი ფუნქციები: ბომბის გაუვნებელყოფა, ვიდეო დაზვერვის ფუნქცია

2. პოლიციის ინდუსტრიის სტანდარტებთან შესაბამისობა: „GAT 1776-2021“ პოლიციის რობოტების სისტემების ზოგადი ტექნიკური მოთხოვნები

3. დაცვის დონე: IP67;

4. კვების წყარო: ელექტრო, სამმაგი ლითიუმის აკუმულატორი

5. ზომები: ≤ 973 მმ (სიგრძე) × 700 მმ (სიგანე) × 621 მმ (სიმაღლე)

6. ბრუნვის დიამეტრი: ბრუნავს ადგილზე

7. წონა: ≤ 91.5 კგ

8. ★ მაქსიმალური ხაზოვანი სიჩქარე: ≥ 1.9 მ/წმ, დისტანციური მართვის სიჩქარის უსაფეხურო ცვლილება

9. პირდაპირი მოძრაობის გადახრა: ≤ 3%

10. დამუხრუჭების მანძილი: ≤ 0.3 მ

11. ასვლის უნარი: ≥ 35°;

12. კიბეებზე ასვლის უნარი: ≥ 30°;

13. გადაკვეთის უნარი: ≥ 500 მმ;

14. დაბრკოლების გადალახვის სიმაღლე: ≥ 320 მმ;

15. წყლის გადაკვეთის უნარი: ≥ 185 მმ

16. უწყვეტი მუშაობის დრო: ≥ 3 სთ

17. უსადენო დისტანციური მართვის მანძილი: 800 მ (ღია სივრცე)

18. უსადენო ვიდეო გადაცემის მანძილი: 500 მ (ღია სივრცე) ორპუნქტიანი კომუნიკაციისთვის;

19. კამერა: 2-არხიანი 960P მაღალი გარჩევადობის კამერები ავტომობილის კორპუსზე; 3-არხიანი 960P მაღალი გარჩევადობის კამერები მექანიკური მკლავის დასაჭერად; 1-არხიანი 1080P 20x ოპტიკური ზუმის კამერა ავტომობილის კორპუსზე; აკმაყოფილებს რობოტის უსადენო მოძრაობისა და დაჭერის მოთხოვნებს; მნიშვნელოვნად აუმჯობესებს საბრძოლო ეფექტურობას.

20. ლიანდაგები: გამოყენებულია ცეცხლგამძლე, ანტისტატიკური, მაღალი ტემპერატურისადმი მდგრადი რეზინი; ლიანდაგების შიდა სტრუქტურა დამზადებულია კევლარის ბოჭკოვანი კაბელებისგან, რომლებიც შექმნილია ლიანდაგების ლიანდაგიდან გადავარდნის თავიდან ასაცილებლად.

21. მართვის ტერმინალი: აღჭურვილია ხელის ინტეგრირებული დისტანციური მართვის ტერმინალით, ზომები: 380*190*95 მმ (ჯოისტიკის სიმაღლის გამოკლებით), მანქანის საერთო წონა: ≤ 3.1 კგ, მუშაობის დრო: 8 სთ, ბატარეის შეცვლა შესაძლებელია უშუალოდ ჩართვისას, არანაკლებ 10.1 დიუმიანი მაღალი სიკაშკაშის ეკრანი;

3.2 რობოტული მკლავის პარამეტრები:

1. თავისუფლების ხარისხები: თავისუფლების ექვსი ხარისხი

2. კლანჭის გაღების და დახურვის მანძილი: 281 მმ

3. კლანჭის ბრუნვის კუთხე: 360°-იანი ბრუნვა

4. მაჯის ბრუნვა: 270°-იანი წინ და უკან მონაცვლეობით

5. პატარა მკლავის დახრილობა: 150°

6. დიდი მკლავის დახრილობა: 155°

7. წელის ბრუნვა: ±90°

8. შეფასებული დაჭიმვის წონა: 25 კგ

9. მაქსიმალური დაჭერის წონა: 55 კგ

10. ჰორიზონტალური მკლავის მაქსიმალური გაშლა: ≥1385 მმ