საშუალო ზომის მუხლუხიანი რობოტის შასი

სპეციფიკაცია:

რობოტი მანქანა:
1. სახელი: საშუალო ზომისთვალთვალის რობოტიშასი
2. მოდელი: DRAGON-04
3. ხანძარსაწინააღმდეგო ინდუსტრიის სტანდარტის დანერგვა: „GA 892.1-2010 ხანძარსაწინააღმდეგო რობოტები, ნაწილი 1, ზოგადი ტექნიკური პირობები“
4. დაცვის დონე: რობოტის სხეულის დაცვის დონე IP68
5. სიმძლავრე: ელექტროენერგია, სტანდარტული ელემენტი არის 20AH შიდა ლითიუმის ელემენტი
6. ზომა: სიგრძე ≤ 1320 მმ, სიგანე 800 მმ და სიმაღლე 465 მმ
7. დახვევის დიამეტრი: ≤ 1500 მმ
8. წონა: ≤ 285 კგ
9. წევის ძალა: ≥ 2500N,
10. მაქსიმალური სიჩქარე სწორ ხაზზე: ≥ 1.81 მ/წმ, დისტანციური მართვის უწყვეტი ცვლადი ტრანსმისია
11. პირდაპირი მოძრაობის გადახრა: ≤ 0.30%
12. დამუხრუჭების მანძილი: ≤ 0.35 მ (დაბალი სიჩქარის მდგომარეობა)
13. ასვლის უნარი: ≥ 90% (ან 42°)
14. დაბრკოლების გადაკვეთის სიმაღლე: ≥ 260 მმ
15. გორვის სტაბილურობის კუთხე: ≥ 40 გრადუსი
16. წყალში ჩაძირვის სიღრმე: ≥ 500 მმ
17. უწყვეტი სიარულის დრო: 4 სთ
18. საიმედოობის სამუშაო დრო: 16 საათიანი უწყვეტი სტაბილურობის საიმედოობის ტესტირების მეშვეობით
19. დისტანციური მართვის მანძილი: 1100 მ
20. რობოტის ლიანდაგები: ხანძარსაწინააღმდეგო რობოტებისთვის გამოყენებული ლიანდაგები უნდა იყოს დამზადებული ანტისტატიკური და მაღალი ტემპერატურისადმი მდგრადი რეზინისგან; ლიანდაგის შიდა ნაწილი ლითონის ჩონჩხია; აღჭურვილია ლიანდაგის რელსებიდან გადავარდნისგან დამცავი დიზაინით;
21. მართვის ტერმინალი: ხელის ინტეგრირებული დისტანციური მართვის ტერმინალი
დამატებითი ნივთები:
1. ბატარეა: 48V20AH (ბატარეის ტევადობა შეიძლება მორგებული იყოს საჭიროებების მიხედვით)
2. დამტენი: სტანდარტული 10A; სურვილისამებრ 15A/30A
3. დისტანციური მართვა: სტანდარტული MC6C; დამატებითი: ხელის დისტანციური მართვა, დისტანციური მართვის ყუთი
4. ზედა სამაგრი: მორგებულია საჭიროებების მიხედვით
5. შასის პერსონალიზაცია: გაფართოება, აწევა, სიჩქარის გაზრდა, სიმძლავრის გაზრდა
6. ფერი: საჭიროებისამებრ მორგებული ფერი (ნაგულისხმევი შავი)
4.3 ინტელექტუალური შერჩევა
1. დაბრკოლებების თავიდან აცილება: ულტრაბგერითი დაბრკოლებების თავიდან აცილება/ლაზერული დაბრკოლებების თავიდან აცილება
2. პოზიციონირება და ნავიგაცია: ლაზერული ნავიგაცია/RTK
3. მართვა: 5G კონტროლი/ხმოვანი კონტროლი/მიმდევრობა
4. მონაცემთა გადაცემა: 4G/5G/თვითორგანიზებადი ქსელი
5. ვიდეო დაკვირვება: ხილული სინათლე/ინფრაწითელი ღამის ხედვა/ინფრაწითელი თერმული გამოსახულება
6. გარემოსდაცვითი ტესტირება: ტემპერატურა, ტენიანობა/ტოქსიკური და მავნე აირები/საჭიროებების მიხედვით მორგებული
7. სტატუსის მონიტორინგი: ძრავის სტატუსის მონიტორინგი/აკუმულატორის სტატუსის მონიტორინგი/მძღოლის სტატუსის მონიტორინგი