ოთხფეხა რობოტის შასი

სპეციფიკაცია:

1. დასახელება: ოთხფეხა რობოტის შასი;
2. მოდელი: TIGER-04;
3. მთელი დანადგარის (აკუმულატორის) წონა არ უნდა აღემატებოდეს 60 კგ-ს;
4. ზომები (მდგომი): სიგრძე ≤ 100 სმ, სიგანე 47 სმ და სიმაღლე 65 სმ
5. ტვირთამწეობა: 20 კგ მაქსიმალური დატვირთვა: 85 კგ
6. სამუშაო ტემპერატურა: - 20ºC~55ºC
7. აკუმულატორის ტევადობა: ინტეგრირებული, მაღალი ხარისხის ლითიუმის აკუმულატორი 22.4 ამპერ/სთ სიმძლავრით და 72 ვ ნომინალური ძაბვით; ნომინალური ენერგია ≥ 1600 ვტ/სთ; (საჭიროა შესაბამისი საიზოლაციო მასალები)
8. გვერდითი საქანელა და ბარძაყის სახსრის მოდულის ზომა ≤ 100 მმ × 85 მმ; მუხლის სახსრის მოდულის ზომა ≤ 124 მმ × 100 მმ; (საჭიროა შესაბამისი დამადასტურებელი მასალები)
9. თავისუფლების საერთო ხარისხი: 12; ცალფეხა სრიალის თავისუფლების ხარისხი: 3
10. დიაპაზონის მოთხოვნები: მაქსიმალური დიაპაზონი დატვირთვის გარეშე 15 კმ, მაქსიმალური დიაპაზონი 20 კგ დატვირთვით 10 კმ; ცარიელი დატვირთვის პირობებში მოქმედების ხანგრძლივობა 4 საათი, 20 კგ დატვირთვის პირობებში მოქმედების ხანგრძლივობა 2.5 საათი.
11. მაქსიმალური სიჩქარე: არანაკლებ 4 მ/წმ
12. მაქსიმალური დახრილობა: 30°
13. კვების ინტერფეისი: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. საკომუნიკაციო ინტერფეისი: მათ შორის მინიმუმ 6 LAN პორტი, 4 USB პორტი (2.0×2, 3.0×2), უკაბელო ქსელური კომუნიკაცია და ა.შ.
15. დაცვის რეჟიმი: რბილი და მყარი საგანგებო გაჩერებისგან დაცვა; დაბალი დაცემისგან დაცვა; ძაბვის სიგნალიზაცია; ტემპერატურის გადაჭარბების სიგნალიზაცია, ოთხფეხა რობოტი აღჭურვილია წითელი ერთღილაკიანი მყარი საგანგებო გაჩერების ღილაკით უკანა მხარეს; ჯოისტიკის ინტერფეისი აღჭურვილია ერთღილაკიანი რბილი საგანგებო გაჩერებისგან დაცვით; (საჭიროა შესაბამისი დამადასტურებელი მასალები)
1.2 მ/წმ სიჩქარით მოძრაობისას, დამუხრუჭების მანძილი არ უნდა აღემატებოდეს 0.4 მეტრს. (წარმოადგინეთ CEPRI ტესტირების ანგარიში)
17. სპორტული ფუნქცია: მას აქვს ისეთი ფუნქციები, როგორიცაა ნაბიჯის გადადგმა, სიარული, სირბილი, ხოხვა და ა.შ. დაცემისას მას შეუძლია დამოუკიდებლად ასვლა, წინ და უკან, მარცხნივ და მარჯვნივ გადაადგილება და ადგილზე შემობრუნება; საფეხურების მაქსიმალური სიმაღლეა 25 სმ, ხოლო საფეხურების მაქსიმალური კუთხეა 45°; შეუძლია სიარული ისეთ რელიეფზე, როგორიცაა გამონაყარი ქანების გროვები და სამშენებლო მოედნები;
18. აღჭურვილია მრავალფუნქციური გადართვით: სიარული, სირბილი, ლაზერული რუკების შედგენა კიბეებზე ასვლა-ჩამოსვლაზე, სამრეწველო კიბეებზე ასვლა-ჩამოსვლაზე, კიბის ტიპების ხატულური გადართვით (კიბის სიმაღლე 25 სმ), ფერდობებსა და ნანგრევებზე სიარული (სტაბილური მძიმე სიარული), ხოხვა. (მოგვაწოდეთ კონტროლერის ინტერფეისის რეალური ფოტოები და გამარჯვებული პროდუქტი უნდა გამოსცადოთ ადგილზე)
19. მთელი მანქანის დაცვის დონე: IP67 და მესამე მხარის ტესტის ანგარიშის წარდგენა (გაზომილია ოთხფეხა რობოტის ჩართვისას)
20. ფართოკუთხოვანი კამერა: სამრეწველო კლასის 2 მილიონი პიქსელი;
21. ლიდარი: 4 მყარი მდგომარეობის ლიდარი, აღმოჩენის მანძილი: ≥ 40 მ, რელიეფის აღქმის უნარი, როგორიცაა კიბეები; ნავიგაციის პროგრამულ პაკეტთან ერთად, შესაძლებელია ავტონომიური ნავიგაციის პოზიციონირება და დინამიური დაბრკოლებების თავიდან აცილება, რაც შესაძლებელს ხდის იატაკქვეშა ნავიგაციას და წინ და უკან სიარულს ვიწრო და არამბრუნავ სივრცეებში, ასევე წინ და უკან დაბრკოლებების აღმოჩენას ბრმა ზონების გარეშე შეჯახების თავიდან ასაცილებლად. აღჭურვილია ორი Mid 360 მყარი მდგომარეობის ლიდარით და წინა მხარეს ფართოკუთხოვანი კამერით, მისი გამოყენება შესაძლებელია SLAM-ისა და რელიეფის რუკების შემუშავებისთვის; მხარს უჭერს 2.5D რელიეფის რუკების შედგენას და ფეხის დაგეგმვას; უკანა მხარეს კონფიგურირებულია ორი Mid 360 მყარი მდგომარეობის რადარი, FOV: ჰორიზონტალური ≥ 360 °, ვერტიკალური ≥ 59 °; მხარს უჭერს კიბეების უკანა აღქმას და უკანა მხარეს დაბრკოლებების თავიდან აცილებას; მხარს უჭერს უკანა ნავიგაციას; (გამარჯვებული პროდუქტი უნდა შემოწმდეს ადგილზე და პროდუქტის დიზაინის ნახაზები და რეალური ფოტოები უნდა იყოს წარმოდგენილი დასტურად). განმეორებითი ნავიგაციის პოზიციონირების სიზუსტე ≤ 5 სმ.
22. დეტალური პროდუქტის სახელმძღვანელოების, გამოყენების სახელმძღვანელოების, შემუშავების სახელმძღვანელოების და ა.შ. მიწოდება, მეორადი შემუშავების დოკუმენტებისა და რუტინების მიწოდება, ასევე მეორადი შემუშავების დოკუმენტებისა და რუტინების მიწოდება. უნივერსალური Ubuntu ოპერაციული სისტემა, მარტივი გამოსაყენებელი უნივერსალური მათემატიკის ბიბლიოთეკა, ოთხფეხა რობოტების ბიბლიოთეკა და პროგრამების შემუშავება. ROS ოპერაციული სისტემის მხარდაჭერა.
23. მასალა: ოთხფეხა რობოტის სახსრები და კორპუსი დამზადებულია ლითონისგან, რომელსაც ახასიათებს ცვეთამედეგობა და მსუბუქი წონა;
24. სრული ძალის კონტროლი: ოთხფეხა რობოტი იყენებს სრული ძალის მართვის ტექნოლოგიას, ძირზე სენსორების გარეშე და იყენებს ცვეთამედეგ და ცეცხლგამძლე მყარი რეზინის ძირებს;

სპეციფიკაცია:

1. დასახელება: ოთხფეხა რობოტის შასი;
2. მოდელი: TIGER-04;
3. მთელი დანადგარის (აკუმულატორის) წონა არ უნდა აღემატებოდეს 60 კგ-ს;
4. ზომები (მდგომი): სიგრძე ≤ 100 სმ, სიგანე 47 სმ და სიმაღლე 65 სმ
5. ტვირთამწეობა: 20 კგ მაქსიმალური დატვირთვა: 85 კგ
6. სამუშაო ტემპერატურა: - 20ºC~55ºC
7. აკუმულატორის ტევადობა: ინტეგრირებული, მაღალი ხარისხის ლითიუმის აკუმულატორი 22.4 ამპერ/სთ სიმძლავრით და 72 ვ ნომინალური ძაბვით; ნომინალური ენერგია ≥ 1600 ვტ/სთ; (საჭიროა შესაბამისი საიზოლაციო მასალები)
8. გვერდითი საქანელა და ბარძაყის სახსრის მოდულის ზომა ≤ 100 მმ × 85 მმ; მუხლის სახსრის მოდულის ზომა ≤ 124 მმ × 100 მმ; (საჭიროა შესაბამისი დამადასტურებელი მასალები)
9. თავისუფლების საერთო ხარისხი: 12; ცალფეხა სრიალის თავისუფლების ხარისხი: 3
10. დიაპაზონის მოთხოვნები: მაქსიმალური დიაპაზონი დატვირთვის გარეშე 15 კმ, მაქსიმალური დიაპაზონი 20 კგ დატვირთვით 10 კმ; ცარიელი დატვირთვის პირობებში მოქმედების ხანგრძლივობა 4 საათი, 20 კგ დატვირთვის პირობებში მოქმედების ხანგრძლივობა 2.5 საათი.
11. მაქსიმალური სიჩქარე: არანაკლებ 4 მ/წმ
12. მაქსიმალური დახრილობა: 30°
13. კვების ინტერფეისი: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. საკომუნიკაციო ინტერფეისი: მათ შორის მინიმუმ 6 LAN პორტი, 4 USB პორტი (2.0×2, 3.0×2), უკაბელო ქსელური კომუნიკაცია და ა.შ.
15. დაცვის რეჟიმი: რბილი და მყარი საგანგებო გაჩერებისგან დაცვა; დაბალი დაცემისგან დაცვა; ძაბვის სიგნალიზაცია; ტემპერატურის გადაჭარბების სიგნალიზაცია, ოთხფეხა რობოტი აღჭურვილია წითელი ერთღილაკიანი მყარი საგანგებო გაჩერების ღილაკით უკანა მხარეს; ჯოისტიკის ინტერფეისი აღჭურვილია ერთღილაკიანი რბილი საგანგებო გაჩერებისგან დაცვით; (საჭიროა შესაბამისი დამადასტურებელი მასალები)
1.2 მ/წმ სიჩქარით მოძრაობისას, დამუხრუჭების მანძილი არ უნდა აღემატებოდეს 0.4 მეტრს. (წარმოადგინეთ CEPRI ტესტირების ანგარიში)
17. სპორტული ფუნქცია: მას აქვს ისეთი ფუნქციები, როგორიცაა ნაბიჯის გადადგმა, სიარული, სირბილი, ხოხვა და ა.შ. დაცემისას მას შეუძლია დამოუკიდებლად ასვლა, წინ და უკან, მარცხნივ და მარჯვნივ გადაადგილება და ადგილზე შემობრუნება; საფეხურების მაქსიმალური სიმაღლეა 25 სმ, ხოლო საფეხურების მაქსიმალური კუთხეა 45°; შეუძლია სიარული ისეთ რელიეფზე, როგორიცაა გამონაყარი ქანების გროვები და სამშენებლო მოედნები;
18. აღჭურვილია მრავალფუნქციური გადართვით: სიარული, სირბილი, ლაზერული რუკების შედგენა კიბეებზე ასვლა-ჩამოსვლაზე, სამრეწველო კიბეებზე ასვლა-ჩამოსვლაზე, კიბის ტიპების ხატულური გადართვით (კიბის სიმაღლე 25 სმ), ფერდობებსა და ნანგრევებზე სიარული (სტაბილური მძიმე სიარული), ხოხვა. (მოგვაწოდეთ კონტროლერის ინტერფეისის რეალური ფოტოები და გამარჯვებული პროდუქტი უნდა გამოსცადოთ ადგილზე)
19. მთელი მანქანის დაცვის დონე: IP67 და მესამე მხარის ტესტის ანგარიშის წარდგენა (გაზომილია ოთხფეხა რობოტის ჩართვისას)
20. ფართოკუთხოვანი კამერა: სამრეწველო კლასის 2 მილიონი პიქსელი;
21. ლიდარი: 4 მყარი მდგომარეობის ლიდარი, აღმოჩენის მანძილი: ≥ 40 მ, რელიეფის აღქმის უნარი, როგორიცაა კიბეები; ნავიგაციის პროგრამულ პაკეტთან ერთად, შესაძლებელია ავტონომიური ნავიგაციის პოზიციონირება და დინამიური დაბრკოლებების თავიდან აცილება, რაც შესაძლებელს ხდის იატაკქვეშა ნავიგაციას და წინ და უკან სიარულს ვიწრო და არამბრუნავ სივრცეებში, ასევე წინ და უკან დაბრკოლებების აღმოჩენას ბრმა ზონების გარეშე შეჯახების თავიდან ასაცილებლად. აღჭურვილია ორი Mid 360 მყარი მდგომარეობის ლიდარით და წინა მხარეს ფართოკუთხოვანი კამერით, მისი გამოყენება შესაძლებელია SLAM-ისა და რელიეფის რუკების შემუშავებისთვის; მხარს უჭერს 2.5D რელიეფის რუკების შედგენას და ფეხის დაგეგმვას; უკანა მხარეს კონფიგურირებულია ორი Mid 360 მყარი მდგომარეობის რადარი, FOV: ჰორიზონტალური ≥ 360 °, ვერტიკალური ≥ 59 °; მხარს უჭერს კიბეების უკანა აღქმას და უკანა მხარეს დაბრკოლებების თავიდან აცილებას; მხარს უჭერს უკანა ნავიგაციას; (გამარჯვებული პროდუქტი უნდა შემოწმდეს ადგილზე და პროდუქტის დიზაინის ნახაზები და რეალური ფოტოები უნდა იყოს წარმოდგენილი დასტურად). განმეორებითი ნავიგაციის პოზიციონირების სიზუსტე ≤ 5 სმ.
22. დეტალური პროდუქტის სახელმძღვანელოების, გამოყენების სახელმძღვანელოების, შემუშავების სახელმძღვანელოების და ა.შ. მიწოდება, მეორადი შემუშავების დოკუმენტებისა და რუტინების მიწოდება, ასევე მეორადი შემუშავების დოკუმენტებისა და რუტინების მიწოდება. უნივერსალური Ubuntu ოპერაციული სისტემა, მარტივი გამოსაყენებელი უნივერსალური მათემატიკის ბიბლიოთეკა, ოთხფეხა რობოტების ბიბლიოთეკა და პროგრამების შემუშავება. ROS ოპერაციული სისტემის მხარდაჭერა.
23. მასალა: ოთხფეხა რობოტის სახსრები და კორპუსი დამზადებულია ლითონისგან, რომელსაც ახასიათებს ცვეთამედეგობა და მსუბუქი წონა;
24. სრული ძალის კონტროლი: ოთხფეხა რობოტი იყენებს სრული ძალის მართვის ტექნოლოგიას, ძირზე სენსორების გარეშე და იყენებს ცვეთამედეგ და ცეცხლგამძლე მყარი რეზინის ძირებს;