ROV2.0 წყალქვეშა რობოტი

შესავალი
წყალქვეშა რობოტები, რომლებსაც ასევე უპილოტო დისტანციურად მართვად წყალქვეშა ნავებს უწოდებენ, ექსტრემალური სამუშაო რობოტების სახეობაა, რომლებიც წყალქვეშ მუშაობენ. წყალქვეშა გარემო მკაცრი და საშიშია, ხოლო ადამიანის მიერ ჩაყვინთვის სიღრმე შეზღუდულია, ამიტომ წყალქვეშა რობოტები ოკეანის განვითარების მნიშვნელოვან ინსტრუმენტად იქცა.

უპილოტო დისტანციურად მართვადი წყალქვეშა ნავები ძირითადად ორი ტიპისაა: საკაბელო დისტანციურად მართვადი წყალქვეშა ნავები და უკაბელო დისტანციურად მართვადი წყალქვეშა ნავები. მათ შორის, საკაბელო დისტანციურად მართვადი წყალქვეშა ნავები იყოფა სამ ტიპად: თვითმავალი წყალქვეშა, ბუქსირებადი და მცოცავი წყალქვეშა კონსტრუქციებზე.

მახასიათებლები
სიღრმის დასაყენებლად ერთი ღილაკი
100 მეტრის სიღრმეზე
მაქსიმალური სიჩქარე (2 მ/წმ)
4K ულტრა HD კამერა
2 საათიანი ბატარეის ხანგრძლივობა
ერთჯერადი პორტატული ზურგჩანთა

ტექნიკური პარამეტრი
მასპინძელი
ზომა: 385.226*138 მმ
წონა: 300-ჯერ
რეპიტერი და კოჭა
რეპეტიტორისა და კოჭის წონა (კაბელის გარეშე): 300-ჯერ
უკაბელო WIFI მანძილი: <10 მ
კაბელის სიგრძე: 50 მ (სტანდარტული კონფიგურაცია, მაქსიმუმ 200 მეტრის მხარდაჭერა)
დაჭიმვის წინააღმდეგობა: 100 კგ (980N)
დისტანციური მართვა
სამუშაო სიხშირე: 2.4GHZ (Bluetooth)
სამუშაო ტემპერატურა: -10°C-45 C
უკაბელო დისტანცია (ჭკვიანი მოწყობილობა და დისტანციური მართვა): <10 მ
კამერა
CMOS: 1/2.3 ინჩი
დიაფრაგმა: F2.8
ფოკუსური მანძილი: 70 მმ უსასრულობამდე
ISO დიაპაზონი: 100-3200
ხედვის კუთხე: 95*
ვიდეოს გარჩევადობა
FHD: 1920*1080 30 კადრი/წმ
FHD: 1920*1080 60 კადრი/წმ
FHD: 1920*1080 120 კადრი/წმ
4K: 3840*2160 30 კადრი/წმ
მაქსიმალური ვიდეო ნაკადი: 60 მბ
მეხსიერების ბარათის ტევადობა 64 გბ

LED შემავსებელი ნათურა
სიკაშკაშე: 2X1200 ლუმენი
ფერის ტემპერატურა: 4 000K- 5000K
მაქსიმალური სიმძლავრე: 10W
მექანიკური დაბინდვა: რეგულირებადი
სენსორი
IMU: სამღერძიანი გიროსკოპი/აქსელერომეტრი/კომპასი
სიღრმის სენსორის გარჩევადობა: <+/- 0.5 მ
ტემპერატურის სენსორი: +/-2°C
დამტენი
დამტენი: 3A/12. 6V
წყალქვეშა ნავის დატენვის დრო: 1.5 საათი
რეპიტერის დატენვის დრო: 1 საათი
გამოყენების ველი
დასაკეცი უსაფრთხოების საძიებო-სამაშველო
შეიძლება გამოყენებულ იქნას იმის შესამოწმებლად, დამონტაჟებულია თუ არა ასაფეთქებელი ნივთიერებები კაშხლებსა და ხიდის ბურჯებზე და სტრუქტურა კარგია თუ ცუდი.

დისტანციური დაზვერვა, სახიფათო ტვირთის დეტალური შემოწმება

წყალქვეშა მასივის დახმარებით მონტაჟი/მოხსნა

კონტრაბანდული საქონლის აღმოჩენა გემის გვერდებსა და ფსკერზე (საზოგადოებრივი უსაფრთხოება, საბაჟო)

წყალქვეშა სამიზნეების დაკვირვება, ნანგრევებისა და ჩამონგრეული მაღაროების ძებნა-გადარჩენა და ა.შ.;

წყალქვეშა მტკიცებულებების ძიება (საზოგადოებრივი უსაფრთხოება, საბაჟო)

ზღვაში სამაშველო და სამაშველო სამუშაოები, ოფშორული ძებნა;[6]

2011 წელს წყალქვეშა რობოტს შეეძლო საათში 3-დან 6 კილომეტრამდე სიჩქარით სიარული წყალქვეშა სამყაროში ყველაზე ღრმა, 6000 მეტრის სიღრმეზე. წინ და ქვემოთ მიმართული რადარი მას „კარგ მხედველობას“ აძლევდა, ხოლო კამერა, ვიდეოკამერა და ზუსტი ნავიგაციის სისტემა, რომელსაც ის თან ატარებდა, „დაუვიწყარი“ იყოს. 2011 წელს ვუდს ჰოულის ოკეანოგრაფიული ინსტიტუტის მიერ მოწოდებულმა წყალქვეშა რობოტმა Air France-ის თვითმფრინავის ნამსხვრევები 4000 კვადრატული კილომეტრის ზღვის ფართობზე სულ რაღაც რამდენიმე დღეში იპოვა. მანამდე სხვადასხვა გემები და თვითმფრინავები ორი წლის განმავლობაში უშედეგოდ ეძებდნენ.

MH370-ის გაუჩინარებული სამგზავრო თვითმფრინავი 2014 წლის 7 აპრილის მონაცემებით, ვერ იქნა ნაპოვნი. ავსტრალიის საზღვაო უსაფრთხოების ადმინისტრაციის ერთობლივმა საკოორდინაციო ცენტრმა პრესკონფერენცია გამართა. სამძებრო-სამაშველო ოპერაცია დელიკატურ მდგომარეობაშია. აუცილებელია ადგილმდებარეობის მუდმივი ძიება და იმედი არ დაკარგოთ. ყველაზე ღრმა საძიებო არეალი 5000 მეტრს მიაღწევს. შავი ყუთის სიგნალების მოსაძებნად წყალქვეშა რობოტები გამოიყენეთ. [7]

დასაკეცი მილების შემოწმება
შეიძლება გამოყენებულ იქნას წყლის ავზების, წყლის მილებისა და რეზერვუარების შესამოწმებლად მუნიციპალურ სასმელი წყლის სისტემებში.

კანალიზაციის/სადრენაჟე მილსადენის, კანალიზაციის შემოწმება

უცხოური ნავთობსადენების შემოწმება;

მდინარის გადამკვეთი და მდინარის გადამკვეთი მილსადენის შემოწმება [8]

გემი, მდინარე, ოფშორული ნავთობი

კორპუსის კაპიტალური რემონტი; წყალქვეშა წამყვანები, ძრავები, გემის ფსკერის შესწავლა

ნავმისადგომების წყალქვეშა ნაწილებისა და ნავმისადგომების გროვების საძირკვლების, ხიდებისა და კაშხლების შემოწმება;

არხის დაბრკოლებების გავლა, პორტის ოპერაციები

ბურღვის პლატფორმის წყალქვეშა სტრუქტურის კაპიტალური რემონტი, ოფშორული ნავთობის ინჟინერია;

დასაკეცი კვლევა და სწავლება
წყლის გარემოსა და წყალქვეშა არსებების დაკვირვება, კვლევა და სწავლება

ოკეანის ექსპედიცია;

დაკვირვება ყინულის ქვეშ

დასაკეცი წყალქვეშა გართობა
წყალქვეშა ტელევიზიის გადაღება, წყალქვეშა ფოტოგრაფია

დაივინგ, ნაოსნობა, იახტინგით ტკბობა;

მყვინთავების მოვლა, ყვინთვამდე შესაფერისი ადგილების შერჩევა

დასაკეცი ენერგეტიკული ინდუსტრია
ატომური ელექტროსადგურის რეაქტორის შემოწმება, მილსადენის შემოწმება, უცხო სხეულის აღმოჩენა და მოცილება

ჰიდროელექტროსადგურის გემის საკეტის კაპიტალური რემონტი;

ჰიდროელექტროსადგურების კაშხლებისა და წყალსაცავების მოვლა-პატრონობა (ქვიშის ხვრელები, ნაგვის თაროები და სადრენაჟე არხები)

დასაკეცი არქეოლოგია
წყალქვეშა არქეოლოგია, წყალქვეშა გემის ჩაძირვის კვლევა

დასაკეცი თევზჭერა
ღრმაწყლიანი გალიების თევზჭერა, ხელოვნური რიფების კვლევა