RXR-C12BD აფეთქებაგამძლე ხანძარსაწინააღმდეგო მზვერავი რობოტი

Პროდუქტის აღწერა
RXR-C12BD აფეთქებაგამძლე ცეცხლსასროლი მზვერავი რობოტი არის ერთგვარი სპეციალური რობოტი.ის იყენებს ლითიუმის ბატარეის ენერგიას, როგორც ენერგიის წყაროს და იყენებს უსადენო დისტანციურ კონტროლს სახანძრო მზვერავი რობოტის დისტანციურად გასაკონტროლებლად.მისი გამოყენება შესაძლებელია სხვადასხვა მსხვილ ნავთობქიმიურ საწარმოებში, გვირაბებში, მეტროებში და ა.შ., სადაც იზრდება ნავთობის, გაზის, მომწამვლელი გაზის გაჟონვა და აფეთქებები, გვირაბები, მეტროს ნგრევა და სხვა კატასტროფები.ხანძარსაწინააღმდეგო რობოტები გადამწყვეტ როლს ასრულებენ სასწრაფო დახმარების საქმეში და ძირითადად ცვლიან მეხანძრეებს.სპეციალური აღჭურვილობა საშიში ქიმიური ხანძრის ადგილების ან მკვრივი კვამლის ხანძრის გამოსაკვლევად.ამ პროდუქტს აქვს აუდიო და ვიდეო დაზვერვის, ტოქსიკური და სახიფათო აირის დაზვერვის და გარემოს დაზვერვის ფუნქციები კატასტროფის რაიონებში, რაც ძალიან მნიშვნელოვანია სამაშველო უსაფრთხოების გასაუმჯობესებლად და მსხვერპლის შესამცირებლად.

გამოყენების სფერო
1. სახანძრო სამაშველო მსხვილი ნავთობისა და ქიმიური კომპანიებისთვის.
2. გვირაბები, მეტრო და სხვა ადგილები, რომლებიც ადვილად იშლება და საჭიროებს სამაშველო და ხანძარსაწინააღმდეგო სამსახურში შესვლას.
3. გადარჩენა ისეთ გარემოში, სადაც არის აალებადი აირის ან სითხის გაჟონვა და აფეთქება შეიძლება იყოს უკიდურესად სავარაუდო.
4.გადარჩენა გარემოში ძლიერი კვამლით, ტოქსიკური და მავნე გაზებით და ა.შ.
5. გადარჩენა ისეთ გარემოში, სადაც ხანძარია საჭირო და ადამიანები მიდრეკილნი არიან მსხვერპლისკენ მიახლოების შემდეგ

მახასიათებლები
1.★მაღალი აფეთქებაგამძლე დონე:
მთლიანი რობოტი: Exd[ib] II BT4Gb
ბატარეა: Exd[ib] II CT6Gb
2.★ დაცვის მაღალი დონე:
დაცვის საერთო დონე: IP67
შასის დაცვის ხარისხი: IP68
3.★სხვადასხვა სახის ტოქსიკური და მავნე აირის გამოვლენა 8-მდე სახის აირები, 2 სახის გარემოსდაცვითი პარამეტრები
4.★მრავალფუნქციური სადაზვერვო სისტემა ინფრაწითელი თერმული გამოსახულება, ხილული შუქი, ღამის ხედვა და სხვა მაღალი გარჩევადობის ვიდეო და აუდიო ინფორმაციის შეგროვება;რეალურ დროში უკუკავშირი ადგილზე არსებულ გარემოზე;რეალურ დროში გამოხმაურება რვა გაზზე და ტემპერატურასა და ტენიანობაზე.
★რობოტის ქსელურ ღრუბლოვან პლატფორმაზე წვდომა რეალურ დროში რობოტის მდებარეობის, სიმძლავრის, აუდიოს, ვიდეოს, გაზის გარემოს ამოცნობის ინფორმაციის შესახებ და ა.შ., შეიძლება გადაეცეს ღრუბელში 4G/5G ქსელის და ფონის შესახებ. კომპიუტერის და მობილური ტერმინალების ნახვა შესაძლებელია

ძირითადი სპეციფიკაციები
4.1 მთელი რობოტი:
1.სახელი: აფეთქებაგამძლე ხანძარსაწინააღმდეგო რობოტი
2.მოდელი: RXR-C12BD
3. ძირითადი ფუნქციები: აუდიო და ვიდეო დაზვერვა, ტოქსიკური და სახიფათო აირების დაზვერვა, გარემოს დაზვერვა სტიქიის ზონაში;
4. ხანძარსაწინააღმდეგო ინდუსტრიის სტანდარტების დანერგვა: „GA 892.1-2010 ხანძარსაწინააღმდეგო რობოტები ნაწილი 1 ზოგადი ტექნიკური მოთხოვნები“
5.აფეთქებაგაუმტარი სტანდარტების დანერგვა: GB3836.1 2010 წ. „ასაფეთქებელი გარემო ნაწილი 1: ზოგადი მოთხოვნები აღჭურვილობისთვის“, GB3836-ის შესაბამისად.1-2010 „ასაფეთქებელი გარემო ნაწილი 2: აღჭურვილობა დაცული ცეცხლგამძლე შიგთავსებით“, CB3836.4 2010 ” ფეთქებადი გარემო ნაწილი 4: არსებითად უსაფრთხო დაცვის აღჭურვილობა ეროვნული სტანდარტი
6.★აფეთქებაგაუმტარი ტიპი: Ex d [ib] Ⅱ B T4 გბ მთლიანი რობოტის (ეს პარამეტრი შეესაბამება ნახშირის მაღაროს ეროვნული აფეთქება უსაფრთხოების პროდუქტების ხარისხის ზედამხედველობისა და ინსპექტირების ცენტრის ინსპექტირების ანგარიშს), ლითიუმის ბატარეის სიმძლავრე მიწოდების მოწყობილობა: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of Institute Co., Ltd.)
7. სიმძლავრე: ელექტრო, სამჯერადი ლითიუმის ბატარეა
8.★ზომა: ≤სიგრძე 1408მმ×სიგანე 932მმ×სიმაღლე 1178მმ (ეს პარამეტრი შეესაბამება სახანძრო აღჭურვილობის ხარისხის ზედამხედველობისა და ინსპექტირების ეროვნული ცენტრის შემოწმების ანგარიშს) 9.★საჭის დიამეტრი: ≤1762მმ (ეს პარამეტრი შეესაბამება ტესტს სახანძრო აღჭურვილობის ხარისხის ზედამხედველობისა და ინსპექტირების ცენტრის ანგარიში)
9.★წონა: ≤680 კგ (ეს პარამეტრი შეესაბამება ეროვნული სახანძრო აღჭურვილობის ხარისხის ზედამხედველობისა და ინსპექტირების ცენტრის ტესტის ანგარიშს)
10.★წევის ძალა: ≥3900N (ეს პარამეტრი შეესაბამება ეროვნული სახანძრო აღჭურვილობის ხარისხის ზედამხედველობისა და ინსპექტირების ცენტრის ტესტის ანგარიშს)
11.★მაქსიმალური სწორი ხაზის სიჩქარე: ≥1.7მ/წმ, დისტანციურად კონტროლირებადი მუდმივად ცვლადი სიჩქარე (ეს პარამეტრი შეესაბამება ეროვნული სახანძრო აღჭურვილობის ხარისხის ზედამხედველობისა და ინსპექტირების ცენტრის ინსპექტირების ანგარიშს)
12.★პირდაპირი გადახრის ოდენობა: ≤0.42% (ეს პარამეტრი შეესაბამება ეროვნული სახანძრო აღჭურვილობის ხარისხის ზედამხედველობისა და ინსპექტირების ცენტრის ტესტის ანგარიშს)
13. დამუხრუჭების მანძილი: ≤0.16 მ (ეს პარამეტრი შეესაბამება სახანძრო აღჭურვილობის ხარისხის ზედამხედველობისა და ინსპექტირების ეროვნული ცენტრის შემოწმების ანგარიშს)
14.★ცოცვის უნარი: ≥77% (ან 37,6°) (ეს პარამეტრი შეესაბამება ეროვნული სახანძრო აღჭურვილობის ხარისხის ზედამხედველობისა და ინსპექტირების ცენტრის ტესტის ანგარიშს)
15. დაბრკოლების გადაკვეთის სიმაღლე: ≥210 მმ,
16. Roll სტაბილურობის კუთხე: 35 გრადუსი სტაბილური
17.★ვადის სიღრმე: ≥500მმ
18. უწყვეტი სიარულის დრო: 2სთ
19. საიმედოობის სამუშაო დრო: 16 საათის უწყვეტი სტაბილურობისა და საიმედოობის ტესტის მეშვეობით
20.დისტანციური მართვის მანძილი: 1140მ
21.ვიდეო გადაცემის მანძილი: 1140მ
22.★პანორამული მონიტორინგის ფუნქცია: აფეთქებაგამძლე მბრუნავი პან-დახრილი დისტანციურად აჩვენებს რობოტის სხეულის ჰორიზონტალურ 360-გრადუსიან სურათს და შეუძლია შეაგროვოს ზედა და ქვედა 90° სურათები, რომელიც მოიცავს 100 მეტრის რადიუსს.
23.★ დამოკიდებულების ჩვენების ფუნქცია: რობოტის დახრის კუთხის, მობრუნების კუთხის და აზიმუტის კუთხის რეალურ დროში გამოვლენა, რათა ოპერატორმა შეძლოს რობოტის მდგომარეობის გაგება და მისი გაგზავნა დისტანციური მართვის ტერმინალში შემდეგი სწორი ბრძანების ოპერაციისთვის. (ეს პარამეტრი დაკავშირებულია ეროვნული სახანძრო აღჭურვილობის ხარისხთან. ზედამხედველობისა და ინსპექტირების ცენტრის ინსპექტირების ანგარიში თანმიმდევრულია)
24. ავტონომიური დაბრკოლებების თავიდან აცილების ფუნქცია: 2 მეტრის წინ დაბრკოლებების შეჯახებისას სიჩქარე განახევრდება, ხოლო 1 მეტრში დაბრკოლებებთან შეხვედრისას ის ავტომატურად შეწყვეტს წინსვლას.
25.★რობოტი მცოცავი: ხანძარსაწინააღმდეგო რობოტი მცოცავი უნდა იყოს დამზადებული ცეცხლგამძლე, ანტისტატიკური და მაღალი ტემპერატურისადმი მდგრადი რეზინისაგან (ეს პარამეტრი შეესაბამება ნახშირის მაღაროს ეროვნული აფეთქების უსაფრთხოების პროდუქტის ხარისხის ზედამხედველობისა და ინსპექტირების ტესტის ანგარიშს. ცენტრი);მცოცავის ინტერიერი ლითონის ჩონჩხია;მას აქვს მცოცავი რელსების საწინააღმდეგო დაცვის დიზაინი;
26. მართვის ტერმინალი: ხელის დისტანციური მართვის ტერმინალი ინტეგრირებული სურათითა და მონაცემებით
4.2 რობოტების დაზვერვის სისტემა:
გაზის ინსტრუმენტების, გარემოს მონიტორინგის მოდულების, ინფრაწითელი კამერების, ინფრაწითელი თერმული გამოსახულების კამერების, პიკაპების და მანქანაზე დამონტაჟებული სხვა აღჭურვილობის კონფიგურაციით, მას შეუძლია დისტანციურად აღმოაჩინოს ტოქსიკური და მავნე აირები შემთხვევის ადგილზე, გარემო პირობები კატასტროფის ზონაში, ვიდეო და აუდიო;აფეთქებაგამძლე ამწევი პლატფორმის კონფიგურაცია გარემოს ამოცნობით. სენსორებსა და კამერებს შეუძლიათ გაზომონ და გააანალიზონ ტოქსიკური აალებადი აირები, აუდიო და ვიდეო და გარემო სხვადასხვა სიმაღლეებზე ადგილზე (ეს პარამეტრი შეესაბამება ეროვნული სახანძრო აღჭურვილობის ხარისხის ზედამხედველობის ინსპექტირების ანგარიშს და ინსპექტირების ცენტრი);
1.★სადაზვერვო სისტემის კონფიგურაცია: 2 მანქანის აფეთქებაგაუმტარი ინფრაწითელი კამერა, 1 ყოვლისმომცველი აფეთქებაგამძლე ორმაგი ხედვის ინფრაწითელი თერმული გამოსახულების პან/დახრილი, 1 მრავალპარამეტრიანი ტესტერი, 1 ტემპერატურისა და ტენიანობის დეტექტორი
2.★აფეთქებაგამძლე ამწევი პლატფორმის აწევის სიმაღლე: საწყისი სიმაღლე: 1178მმ, სიმაღლე აწევის შემდეგ: 1970მმ
3.★გაზისა და გარემოს სენსორული გამოვლენის მოდული: აღჭურვილია უკაბელო გადაუდებელი სამაშველო სწრაფი განლაგების გამოვლენის სისტემით და ტემპერატურისა და ტენიანობის დეტექტორით, რომელსაც შეუძლია აღმოაჩინოს:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
ტემპერატურის დიაპაზონი: -25°C-დან 60°C-მდე
ტენიანობის დიაპაზონი: 0% RH-დან 90% RH-მდე
4. ინფრაწითელი ტემპერატურის გაზომვის ფუნქცია: ინფრაწითელი ტემპერატურის საზომი სენსორები აღჭურვილია მანქანის შიგნით და გარეთ, რათა აკონტროლონ მანქანის სხეულის შიდა ტემპერატურა და ველის ტემპერატურა (-50-350°C)
4.3 რობოტის ვიდეო და აუდიო აღქმა: 1.★კამერების რაოდენობა და კონფიგურაცია: ვიდეო სისტემა შედგება 2 ფიქსირებული მაღალი გარჩევადობის ინფრაწითელი კამერისგან, ყოვლისმომცველი აფეთქების საწინააღმდეგო ორმაგი ხედვის ინფრაწითელი თერმული გამოსახულების პანელი/დახრილობა (ერთი აფეთქება- მტკიცებულება თერმოგრაფიული კამერა, ერთი ხილული სინათლის კამერა) 2. კამერას სხეულზე შეუძლია უზრუნველყოს მკაფიო გამოსახულებები 0.001LUX დაბალი განათებით და დინამიური რხევის საწინააღმდეგოდ;კამერას უნდა შეეძლოს ეფექტურად და მკაფიოდ შეაგროვოს სცენის პირობები ნულოვანი განათების დროს და აჩვენოს იგი ოპერაციული ტერმინალის 3-ის LCD ეკრანზე. კამერის პიქსელი: მილიონი მაღალი გარჩევადობის სურათი, გარჩევადობა 1080P, ფართო კუთხის კუთხე 60° 4. ★ კამერის დაცვის დონე: IP68 5. ტექნიკური მოთხოვნები ხმის შეგროვებისთვის: ადგილზე ხმის დისტანციური შეგროვება, ხაფანგში მოხვედრილი ადამიანების სიტუაციის ადვილად გასაგები, პიკაპის მანძილი 5 მეტრი, სიხშირის დიაპაზონი 20Hz~20kHz, მგრძნობელობა ≥40dB 6. აფეთქებაგამძლე თერმოგრაფიული პან/დახრილობა: თერმოგრაფიის გარჩევადობა: 384*288;ტემპერატურის გაზომვის დიაპაზონი: -20-550℃, დაკვირვების რადიუსი 100 მეტრი;ხილული სინათლის გადიდება: 33-ჯერ;ჰორიზონტალური: 0-360°, ვერტიკალური: -90~90°;სითბოს წყაროს გამოვლენა და თვალყურის დევნება;ინფრაწითელი თერმული გამოსახულება გამოსახულების შერყევის საწინააღმდეგო ფუნქციით;გამოსახულების მიღებისა და რეალურ დროში გადაცემის ფუნქციით;ცეცხლის წყაროს საძიებო ფუნქციით ვიზუალიზაციით

4.4 დისტანციური მართვის ტერმინალის კონფიგურაციის პარამეტრები
1. ზომები: 410*310*70 მმ (როკერის სიმაღლის გამოკლებით)
2. მთლიანი წონა: 6,5 კგ
3. დისპლეი: არანაკლებ 10 დიუმიანი მაღალი სიკაშკაშის LCD ეკრანი, 4-არხიანი ვიდეო სიგნალის გადართვა
4. მართვის სისტემის პლატფორმა: window7 ოპერაციული სისტემა
5. სამუშაო დრო: 8სთ
6. ძირითადი ფუნქციები: პულტი და მონიტორი ინტეგრირებული და პორტატულია, ერგონომიული სამაგრით;მათი ყურება და კონტროლი ერთდროულად შესაძლებელია, სცენის ირგვლივ არსებული გარემო შეიძლება სტაბილურად იყოს წარმოდგენილი დისტანციური მართვისთვის და ბატარეისა და რობოტის ჩვენება შესაძლებელია რეალურ დროში. და ა.შ., აკონტროლეთ რობოტის წინ, უკან და შემობრუნების მოძრაობები;აკონტროლეთ აფეთქებაგამძლე თერმოგრაფიული პან/დახრილი ზევით, ქვევით, მარცხნივ, მარჯვნივ, მასშტაბირება და დაპატარავება (ფოკუსირება) და სხვა მოქმედებების შესასრულებლად.აქვს გამოსახულების შერყევის საწინააღმდეგო ფუნქცია;მას აქვს წინა, უკანა და თერმული გამოსახულების სურათების რეალურ დროში გადაცემის ფუნქცია, ხოლო მონაცემთა გადაცემის მეთოდი არის უკაბელო გადაცემა დაშიფრული სიგნალების გამოყენებით.7.★ვიდეო ჩაწერისა და დაკვრის ფუნქცია: ვიდეოს ჩაწერა შესაძლებელია ნებისმიერ დროს, ხოლო ჩაწერილი ვიდეო კონტენტი ავტომატურად შეინახება.ვიდეოს დაკვრა შესაძლებელია პირდაპირ დისტანციური მართვის ტერმინალზე, ან ვიდეოს კოპირება სხვა მოწყობილობებზე
8. ★პროექციული ეკრანის ფუნქციით: შეიძლება დაუკავშირდეს საპროექციო მოწყობილობას, როგორიცაა პროექტორები HDMI ინტერფეისის საშუალებით, რაც მოსახერხებელია ოპერაციის მეთაურებისთვის ერთად განიხილონ და მიიღონ გადაწყვეტილებები
9. სიარულის მართვის ფუნქცია: დიახ, ერთი სამღერძიანი სამრეწველო ჯოისტიკი, ერთი ჯოისტიკი ახორციელებს რობოტის მოქნილ მუშაობას წინ, უკან, მარცხნივ და მარჯვნივ მოხვევა.
10. აფეთქებაგამძლე თერმული გამოსახულების პან/დახრის მართვის ფუნქცია: დიახ, ერთი სამღერძიანი სამრეწველო ჯოისტიკი, ერთ ჯოისტიკს შეუძლია აკონტროლოს აფეთქებაგამძლე თერმული გამოსახულება ზევით, ქვევით, მარცხნივ, მარჯვნივ, მასშტაბირება და დაპატარავება (ფოკუსირება) მოქმედებები
11. საკონტროლო და სადაზვერვო სისტემის ამწე გადამრთველი: დიახ, თვითრესტავრირებული სირბილის გადამრთველი
12. ვიდეო გადამრთველი: დიახ, თვითგადატვირთვის სირბილის გადამრთველი
13. განათების მართვის ფუნქცია: დიახ, თვითგადატვირთვის სირბილის გადამრთველი, მასპინძელი კომპიუტერი აკეთებს თვითჩაკეტვის პასუხს 14. დამხმარე ხელსაწყოები: ხელის დისტანციური მართვის ტერმინალის მხრის სამაჯური, მოძრავი სამფეხა
4.5 ინტერნეტის ფუნქცია:
1. GPS ფუნქცია: GPS პოზიციონირება, ტრეკი შეიძლება მოთხოვნილი იყოს
2. ★ ის შეიძლება იყოს დაკავშირებული რობოტის ღრუბლის მართვის პლატფორმასთან (სურვილისამებრ): რობოტის სახელი, მოდელი, მწარმოებელი, GPS მდებარეობა, ბატარეის სიმძლავრე, ვიდეო, ტემპერატურა, ტენიანობა, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 შესაძლებელია დაკავშირება, H2 მონაცემები გადაეცემა ღრუბლოვანი მართვის პლატფორმას 4G/5G ქსელის საშუალებით და რობოტის სტატუსის შემოწმება შესაძლებელია რეალურ დროში კომპიუტერის/მობილური ტერმინალის საშუალებით.მეთაურებისთვის მოსახერხებელია გადაწყვეტილებების მიღება და აღჭურვილობის მენეჯერები რობოტების მთელი სასიცოცხლო ციკლის მართვისთვის
4.6 სხვა: ★გადაუდებელი სატრანსპორტო გეგმა (არასავალდებულო): რობოტი გამოყოფილი სატრანსპორტო ტრაილერი ან რობოტი გამოყოფილი სატრანსპორტო მანქანა

Ჩასალაგებელი სია
აფეთქებაგამძლე სახანძრო მზვერავი რობოტი×1
ხელის დისტანციური მართვის ტერმინალი × 1
მანქანის ძარის დამტენი (54.6V) × 1 კომპლექტი
დისტანციური მართვის დამტენი (19.6V) × 1 კომპლექტი
ანტენა (ციფრული გადაცემა) × 2
ანტენა (სურათის გადაცემა) × 3
რობოტის ღრუბლის მართვის პლატფორმა × 1 კომპლექტი (სურვილისამებრ)
რობოტი გადაუდებელი სატრანსპორტო მანქანა × 1 (სურვილისამებრ)

Სერტიფიკატი
1.★ რობოტის ხანძარსაწინააღმდეგო სერთიფიკატი:
მთელმა რობოტმა გაიარა ეროვნული სახანძრო აღჭურვილობის ხარისხის ზედამხედველობისა და ინსპექტირების ცენტრის ინსპექტირება და ორიგინალი ნაწილები მოცემულია მითითებისთვის
2. აფეთქებაგაუმტარი სერთიფიკატი მთელი აპარატის: Exd[ib]IIBT4Gb, მიაწოდეთ ორიგინალი აფეთქებაგამძლე სერტიფიკატი მომავალი მითითებისთვის
3.აფეთქებაგაუმტარი დენის ყუთი ხანძარსაწინააღმდეგო რობოტებისთვის: Exd ⅡC T6 Gb, ორიგინალი აფეთქებაგაუმტარი სერტიფიკატი მოწოდებულია მითითებისთვის
4.აფეთქებაგაუმტარი და არსებითად უსაფრთხო კონტროლის ყუთი ხანძარსაწინააღმდეგო რობოტებისთვის: Exd[ib]IIBT4Gb, მიაწოდეთ ორიგინალური აფეთქებაგამძლე სერტიფიკატი მომავალი მითითებისთვის
5.ძირითადი დისკის აფეთქებაგამძლე ძრავა ხანძარსაწინააღმდეგო რობოტისთვის: ExdIIBT4GB, ორიგინალი აფეთქებაგამძლე სერთიფიკატი მოწოდებულია მითითებისთვის
6.★გაზის და გარემოს სენსორული გამოვლენის მოდულის აფეთქებაგაუმტარი სერთიფიკატი: ExdibIICT5GB, მინიშნებასთვის მიაწოდეთ ორიგინალი აფეთქებაგამძლე სერტიფიკატი
7.★ხანძარსაწინააღმდეგო სერთიფიკატი გაზისა და გარემოს სენსორული გამოვლენის მოდულისთვის: გაიარა სახანძრო აღჭურვილობის ხარისხის ზედამხედველობისა და ინსპექტირების ეროვნული ცენტრის ინსპექტირება და მიაწოდეთ ორიგინალი მითითებისთვის
8.★აფეთქებაგაუმტარი ამწევი პლატფორმის აფეთქებაგაუმტარი სერთიფიკატი: ExdIIBT5GB, მინიშნებასთვის მიაწოდეთ ორიგინალი აფეთქებაგაუმტარი სერტიფიკატი
9.★ ხანძარსაწინააღმდეგო რობოტისთვის მცოცავი მასალის შემოწმების ანგარიში: ნახშირის ეროვნული მაღაროს ინსპექტირების ანგარიში აფეთქების საწინააღმდეგო უსაფრთხოების პროდუქტის ხარისხის ზედამხედველობისა და ინსპექტირების ცენტრის