RXR-M80D ხანძარსაწინააღმდეგო რობოტი

1. პროდუქტის შესავალი
როგორც განსაკუთრებული სახის რობოტი, RXR-M80D ხანძარსაწინააღმდეგო რობოტი იყენებს ლითიუმის აკუმულატორის კვების წყაროს და უსადენო დისტანციურ მართვას ხანძარსაწინააღმდეგო რობოტის სამართავად. მისი გამოყენება შესაძლებელია ხანძარსაწინააღმდეგო რობოტებში, რომლებიც გადამწყვეტ როლს თამაშობენ სამაშველო ოპერაციებში, ძირითადად, საშიში ხანძრის ან კვამლისგან გამოწვეული ხანძრის ადგილზე მეხანძრეების სპეციალური აღჭურვილობის ჩასანაცვლებლად.

2. გამოყენების დიაპაზონი
მასშტაბური ნავთობქიმიური საწარმოები, გვირაბებისა და მეტროს სახანძრო-სამაშველო სამუშაოები
სამაშველო სამუშაოები საშიში ქიმიური ხანძრის ან მკვრივი კვამლის აფეთქების ადგილზე
ადგილზე სამაშველო სამუშაოები ნავთობის, გაზის, მომწამვლელი აირის გაჟონვისა და აფეთქების, გვირაბის, მეტროს ჩამონგრევის და ა.შ. შემთხვევაში.

3. პროდუქტის მახასიათებლები
1. ★ სწრაფი მართვის სიჩქარე
მიაღწიეთ 5.47 კმ/სთ სიჩქარეს,
2. ★მრავალფუნქციური გამოყენება
ხანძრის ჩაქრობა, დაზვერვა

3. ★ტოქსიკური და მავნე აირების სხვადასხვა ტიპის აღმოჩენა (არასავალდებულო)
8 სახეობის აირი, 2 სახის გარემოსდაცვითი პარამეტრი

4. ★ რობოტების ქსელურ ღრუბლოვან პლატფორმაზე წვდომა
რეალურ დროში სტატუსის შესახებ ინფორმაციის, როგორიცაა რობოტის მდებარეობა, სიმძლავრე, აუდიო, ვიდეო და გაზის გარემოს აღმოჩენის ინფორმაცია, გადაეცემა ღრუბელს 4G/5G ქსელის საშუალებით და მისი ნახვა შესაძლებელია შიდა კომპიუტერსა და მობილურ ტერმინალებზე.
4. მთავარი ტექნიკური ინდექსი
4.1 მთლიანი მანქანა：
1. სახელი: მეხანძრე რობოტი
2. მოდელი: RXR-M80D
3. ძირითადი ფუნქციები: ხანძრის ჩაქრობა, გარემოსდაცვითი დაზვერვა კატასტროფის ზონებში;
4. ხანძარსაწინააღმდეგო დაცვის ინდუსტრიის სტანდარტების დანერგვა: „GA 892.1-2010 სახანძრო რობოტები, ნაწილი 1, ზოგადი ტექნიკური მოთხოვნები“
5. კვება: ელექტრო, სამმაგი ლითიუმის აკუმულატორი
6. ზომები: ≤ სიგრძე 1528 მმ * სიგანე 890 მმ * სიმაღლე 1146 მმ
7. ბრუნვის დიამეტრი: ≤1767 მმ
8. ★წონა: ≤386 კგ
9. წევის ძალა: ≥2840N
10. ხახუნის მანძილი: ≥40 მ (ხახუნის ორი DN80 გამდიდრებული შლანგით)
11. ★მაქსიმალური ხაზოვანი სიჩქარე: ≥1.52 მ/წმ, დისტანციურად მართვადი უწყვეტად ცვლადი სიჩქარე
12. ★პირდაპირი გადახრა: ≤1.74%
13. დამუხრუჭების მანძილი: ≤0.11 მ
14. ★ცოცვის უნარი: ≥84.8% (ან 40.3°)
15. დაბრკოლების გადაკვეთის სიმაღლე: ≥305 მმ,
16. გორგოლაჭის სტაბილურობის კუთხე: ≥45 გრადუსი
17.★ ჩაღრმავების სიღრმე: ≥400 მმ
18. უწყვეტი სიარულის დრო: 2 სთ
19. საიმედოობის სამუშაო დრო: 16 საათიანი უწყვეტი სტაბილურობისა და საიმედოობის ტესტის მეშვეობით
20. დისტანციური მართვის მანძილი: 1100 მ
21. ვიდეო გადაცემის მანძილი: 1100 მ
22. ★ავტომატური შესხურებით გაგრილების ფუნქცია: მას აქვს სამშრიანი წყლის ფარდის თვითშესხურებით გაგრილების დიზაინი, რომელიც აფრქვევს და აგრილებს რობოტის კორპუსს წყლის ფარდის ფორმირებით, რომელიც ფარავს მთელ რობოტს, რაც უზრუნველყოფს, რომ რობოტის აკუმულატორი, ძრავა, მართვის სისტემა და ძირითადი კომპონენტები ნორმალურად მუშაობდნენ მაღალი ტემპერატურის გარემოში; მომხმარებელს შეუძლია სიგნალიზაციის ტემპერატურის პერსონალიზება.
23. ავტომატური ენერგიის გენერაციისა და უკუცემის ჩახშობის ფუნქცია: რობოტის მთავარი ძრავა იყენებს ენერგიის გენერირების დამუხრუჭების სისტემას, რომელიც უკუცემის ძალას ელექტროენერგიად გარდაქმნის სპრინკლერის ხანძრის ჩაქრობისას;
24.★რობოტი მცოცავი: ხანძარსაწინააღმდეგო რობოტი მცოცავი უნდა იყოს დამზადებული ცეცხლგამძლე, ანტისტატიკური და მაღალი ტემპერატურისადმი მდგრადი რეზინისგან; მცოცავი მანქანის შიდა ნაწილი ლითონის ჩარჩოა; მას აქვს მცოცავი მანქანის რელსებიდან გადავარდნის საწინააღმდეგო დიზაინი;
25. წყალგაუმტარი ქამრის შეკვრის ფუნქცია (არასავალდებულო): ორმაგი უნივერსალური სტრუქტურის მეშვეობით, მისი 360 გრადუსით შემობრუნება შესაძლებელია წყლის ქამრის შეკვრის თავიდან ასაცილებლად.
26. შლანგის ავტომატური გამორთვის ფუნქცია (არასავალდებულო): დისტანციური მართვის საშუალებით ხდება შლანგის ავტომატური გამორთვა, რაც უზრუნველყოფს, რომ რობოტი დავალების შესრულების შემდეგ მსუბუქად დაბრუნდეს.
27. მართვის ტერმინალი: სამსაფეხურიანი ყუთის ტიპის გამოსახულების და მონაცემების ინტეგრირებული დისტანციური მართვის ტერმინალი
4.2 რობოტის ხანძარსაწინააღმდეგო სისტემა:
1. ხანძრის მონიტორი: საყოფაცხოვრებო აფეთქებისგან დაცული ხანძრის მონიტორი
2. ხანძრის ჩაქრობის საშუალების ტიპი: წყალი ან ქაფი
3. მასალა: ქვემეხის კორპუსი: უჟანგავი ფოლადი, ქვემეხის თავი: მყარი დაჟანგვის ალუმინის შენადნობი
4. სამუშაო წნევა (მპა): 1.0 (მპა)
5. შესხურების მეთოდი: მუდმივი დენის წყარო და ატომიზაცია, მუდმივად რეგულირებადი
6.★ ნაკადის სიჩქარე: 80.7 ლ/წმ წყალი,
7. დიაპაზონი (მ): ≥84.6 მ, წყალი
8.★ ბრუნვის კუთხე: ჰორიზონტალური -90°~90°, ვერტიკალური 28°~90°
9. მაქსიმალური შესხურების კუთხე: 120°
10. დამატებითი კამერა: წყლის ჭავლის დამატებითი კამერა, გარჩევადობა 1080P, ფართო კუთხე 60°
11. ინფრაწითელი სითბოს წყაროს თვალთვალის ფუნქცია (არასავალდებულო): ინფრაწითელი ცხელი თვალის თვალთვალის ფუნქციით, მას შეუძლია სითბოს წყაროების აღმოჩენა და თვალყურის დევნება ინფრაწითელი თერმული გამოსახულების საშუალებით.
12. ქაფის მილი: ქაფის მილი შეიძლება შეიცვალოს. შეცვლის მეთოდი სწრაფი შეერთებაა. ხანძარსაწინააღმდეგო წყლის მონიტორს შეუძლია წყლის, ქაფის და შერეული სითხის შესხურება, ისე, რომ ერთი გასროლა შეიძლება გამოყენებულ იქნას მრავალი მიზნით და მისი გადართვა შესაძლებელია DC და შესხურების რეჟიმებს შორის.
4.3 რობოტული სადაზვერვო სისტემა：
ფიუზელაჟზე დამონტაჟებული ინფრაწითელი კამერისა და პანორამული/დახრილი კამერის მეშვეობით, მას შეუძლია ავარიის ადგილის გარემო პირობებისა და ვიდეოს დისტანციური დაზვერვა; ასევე გარემოსდაცვითი ანალიზის ჩატარება.
1. ★სადაზვერვო სისტემის კონფიგურაცია: 2 მანქანაზე დამონტაჟებული აფეთქებისგან დაცული ინფრაწითელი კამერა, 1 მბრუნავი ინფრაწითელი პანორამული/დახრილი
2. ★გაზისა და გარემოს სენსორული აღმოჩენის მოდული (არასავალდებულო): აღჭურვილია უსადენო სასწრაფო დახმარების სწრაფი აღმოჩენის სისტემით და ტემპერატურისა და ტენიანობის დეტექტორით, რომელსაც შეუძლია შემდეგი პარამეტრების აღმოჩენა: ტემპერატურა\ტენიანობა\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 რობოტის ვიდეო აღქმა：
1.★კამერების რაოდენობა და კონფიგურაცია: ვიდეო სისტემა შედგება ორი ფიქსირებული კორპუსის მქონე აფეთქებისადმი მდგრადი ინფრაწითელი კამერისგან და ერთი მბრუნავი ინფრაწითელი პანორამირების/დახრის კამერისგან. მას შეუძლია დაკვირვებამდე დაკვირვებადი გამოსახულებების მიღება, წყლის ჭავლის შემდგომი მონიტორინგი და 360 გრადუსიანი სრული ხედვის რეგულირება;
2. კამერის განათება: კორპუსზე დამონტაჟებული კამერა უზრუნველყოფს მკაფიო გამოსახულებებს 0.001 LUX დაბალი განათების პირობებში, დინამიური რხევის საწინააღმდეგო ფუნქციით; კამერას უნდა შეეძლოს სცენის ეფექტურად და მკაფიოდ გადაღება ნულოვანი განათების პირობებში და მისი ჩვენება ოპერაციული ტერმინალის LCD ეკრანზე.
3. კამერის პიქსელები: მილიონი მაღალი გარჩევადობის გამოსახულება, გარჩევადობა 1080P, ფართო კუთხე 60°
4. ★ კამერის დაცვის დონე: IP68
5. ინფრაწითელი თერმული ვიზუალიზაცია (არასავალდებულო): აღჭურვილია ინფრაწითელი თერმული ვიზუალიზატორით სითბოს წყაროს აღმოსაჩენად და თვალყურის დევნებისთვის; ინფრაწითელ თერმულ ვიზუალიზატორს აქვს გამოსახულების რხევის საწინააღმდეგო ფუნქცია; მას აქვს გამოსახულების მიღების და რეალურ დროში გადაცემის ფუნქცია; მას აქვს ხანძრის წყაროს ვიზუალიზაციის ძიების ფუნქცია. ტესტირების აღჭურვილობა უნდა იყოს აფეთქებისადმი მდგრადი, ორიგინალი სერტიფიკატი ხელმისაწვდომია შემოწმებისთვის.
4.5 დისტანციური ტერმინალის კონფიგურაციის პარამეტრები:
1. ზომები: 406*330*174 მმ
2. მთლიანი მანქანის წონა: 8.5 კგ
3. ეკრანი: არანაკლებ 10 ინჩის მაღალი სიკაშკაშის LCD ეკრანი, ვიდეო სიგნალის გადართვის 3 არხი
4. სამუშაო დრო: 8 სთ
5. ძირითადი ფუნქციები: დისტანციური მართვის პულტი და მონიტორი ინტეგრირებულია სამმაგად გამძლე ყუთის ტიპის პორტატული დიზაინით, ერგონომიული სამაგრით; მისი ერთდროულად ყურება და მართვა შესაძლებელია, ხოლო გარემოს სტაბილურად წარმოდგენა დისტანციურ მართვის პულტზე შესაძლებელია, რომლის რეალურ დროში ჩვენებაც შესაძლებელია ბატარეის, რობოტის დახრილობის კუთხის, აზიმუტის კუთხის სტატუსის, ტოქსიკური და მავნე აირის კონცენტრაციის განგაშის ინფორმაციის და ა.შ., რობოტის წინ, უკან და შემობრუნების მოძრაობების მართვა; წყლის ჭავლის მართვა ზემოთ, ქვემოთ, მარცხნივ, მარჯვნივ, მუდმივი დენის, ატომიზაციის, თვითმართვადი და სხვა მოქმედებებისთვის. გამოსახულების შერყევის საწინააღმდეგო ფუნქციით; წინა, უკანა და წყლის ჭავლის შემდგომი გამოსახულების მიღებით და რეალურ დროში გადაცემის ფუნქციით, მონაცემთა გადაცემის რეჟიმი არის უსადენო გადაცემა დაშიფრული სიგნალების გამოყენებით.
6. სიარულის მართვის ფუნქცია: დიახ, ერთი ორღერძიანი სამრეწველო ჯოისტიკი, ერთი ჯოისტიკი უზრუნველყოფს რობოტის მოქნილ მუშაობას წინ, უკან, მარცხნივ და მარჯვნივ მობრუნებით.
7. PTZ კამერის მართვის ფუნქცია: დიახ, ერთი ორღერძიანი სამრეწველო ჯოისტიკი, ერთი ჯოისტიკით შესაძლებელია PTZ-ის მართვა ზემოთ, ქვემოთ, მარცხნივ და მარჯვნივ მოძრაობების შესასრულებლად.
8. წყლის მონიტორის მართვის ფუნქცია: დიახ, თვითგადატვირთვის ჯოგ-ჩამრთველი
9. ვიდეო გადამრთველი: დიახ, თვითგადატვირთვის ჯოგ გადამრთველი
10. ავტომატური ბუქსირების ღვედის ფუნქციის მართვა: დიახ, თვითგადატვირთვის ჯოგ-გადამრთველი
11. განათების მართვის ფუნქცია: დიახ, თვითდამბლოკავი ჩამრთველი
12. დამხმარე ხელსაწყოები: დისტანციური მართვის ტერმინალი, მხრის სამაჯური, სამფეხა

4.6 ინტერნეტის ფუნქციონალი：
1.GPS ფუნქცია (არასავალდებულო): GPS პოზიციონირება, ტრეკზე წვდომა შესაძლებელია
2.★ შესაძლებელია რობოტის ღრუბლოვანი მართვის პლატფორმასთან დაკავშირება (არასავალდებულო): შესაძლებელია რობოტის სახელის, მოდელის, მწარმოებელი, GPS მდებარეობის, ელემენტის დატენვის, ვიდეოს, ტემპერატურის, ტენიანობის, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 დაკავშირება, H2 მონაცემები გადაეცემა ღრუბლოვან მართვის პლატფორმას 4G/5G ქსელის საშუალებით და რობოტის სტატუსის შემოწმება რეალურ დროში შესაძლებელია კომპიუტერის/მობილური ტერმინალის საშუალებით. მეთაურებისთვის მოსახერხებელია გადაწყვეტილებების მიღება, ხოლო აღჭურვილობის მენეჯერებისთვის - რობოტების მთელი სასიცოცხლო ციკლის მართვა.
4.7 სხვა:
★ გადაუდებელი ტრანსპორტირების სქემა (არასავალდებულო): რობოტის სპეციალური სატრანსპორტო მისაბმელი ან რობოტის სპეციალური სატრანსპორტო საშუალება

5. წარმოების კონფიგურაცია
1. აფეთქებისგან დაცული ხანძარსაწინააღმდეგო სადაზვერვო რობოტი × 1
2. ხელის დისტანციური მართვის ტერმინალი × 1
3. ავტომობილის კორპუსის დამტენი (54.6 ვ) × 1 კომპლექტი
4. დისტანციური მართვის დამტენი (24 ვ) × 1 კომპლექტი
5. ანტენა (ციფრული გადაცემა) × 2
6. ანტენა (სურათის გადაცემა) × 3
7. რობოტის ღრუბლოვანი მართვის პლატფორმა × 1 კომპლექტი (არასავალდებულო)
8. რობოტის სასწრაფო გადაზიდვის მანქანა × 1 (არასავალდებულო)

6. პროდუქტის სერტიფიკაცია
1. ★მთელი დანადგარის ხანძარსაწინააღმდეგო დაცვის სერტიფიკატი: მთელმა დანადგარმა გაიარა ეროვნული ხანძარსაწინააღმდეგო აღჭურვილობის ხარისხის ზედამხედველობისა და ინსპექტირების ცენტრის შემოწმება და ორიგინალი მოცემულია მითითებისთვის.
2. ★ ხანძარსაწინააღმდეგო რობოტის მცოცავი მასალის შემოწმების ანგარიში: ეროვნული ნახშირის მაღაროს აფეთქებისგან დაცული უსაფრთხოების პროდუქტის ხარისხის ზედამხედველობისა და შემოწმების ცენტრის შემოწმების ანგარიში
3. ★ავტომატური წყლის გათიშვის დამცავი მოწყობილობა გამოგონების პატენტს ფლობს სახელმწიფო ინტელექტუალური საკუთრების ოფისის მეშვეობით და ორიგინალი მოცემულია მითითებისთვის.
4. ★გქონდეთ ხანძარსაწინააღმდეგო რობოტის სისტემის პროგრამული უზრუნველყოფა, კომპიუტერული პროგრამული უზრუნველყოფის საავტორო უფლებების რეგისტრაციის სერტიფიკატი და წარმოადგინეთ ორიგინალი სერტიფიკატი მომავალი მითითებისთვის.
8. სერტიფიკატები და ანგარიშები

8. სერტიფიკატები და ანგარიშები