მცირე ზომის მუხლუხიანი რობოტის შასი

სპეციფიკაცია:

საერთო შესრულების პარამეტრები

1. ხანძარსაწინააღმდეგო ინდუსტრიის სტანდარტის დანერგვა: „GA 892.1-2010 ხანძარსაწინააღმდეგო რობოტები, ნაწილი 1, ზოგადი ტექნიკური პირობები“

2. დაცვის დონე: რობოტის სხეულის დაცვის დონე IP65

3. წამყვანი რეჟიმი: ლითიუმის აკუმულატორის წამყვანი, ლითიუმის აკუმულატორის სიმძლავრე ≥ 360Wh

4. საერთო ზომები: სიგრძე ≤ 650 მმ, სიგანე 500 მმ და სიმაღლე 118 მმ (უნივერსალური შეერთებების და თვითმოხსნის გამოკლებით)

5. ძრავის შერჩევა: მაღალი სიზუსტის DC სერვოძრავა ≥ 1.6 კვტ ძრავის საერთო სიმძლავრით

6. საჭის მართვის მეთოდი: დიფერენციალური საჭე ადგილზე

7. წონა: ≤ 25 კგ

8. დატვირთვა: ≥ 50 კგ (ბრტყელი ტროტუარი)

9. მაქსიმალური სიჩქარე: ≥ 1.0 მ/წმ, დისტანციური მართვის უწყვეტად ცვლადი გადაცემა

10. მაქსიმალური ასვლის უნარი: ≥ 70% (ან 35°)

11. დაბრკოლების გადაკვეთის მაქსიმალური სიმაღლე: 50 მმ

12. ლიანდაგის სიგანე: ≥ 80 მმ

13. ზედაპირის დამუშავება: მთელი მანქანით გამოსაცხობი საღებავი

14. ძირითადი მასალა: შენადნობი ფოლადი/ნახშირბადოვანი ფოლადის კვადრატული მილი/ალუმინის შენადნობი

15. ცეცხლგამძლე რობოტის ლიანდაგები (არასავალდებულო): ხანძარსაწინააღმდეგო რობოტებისთვის გამოყენებული ლიანდაგები უნდა იყოს დამზადებული ცეცხლგამძლე, ანტისტატიკური და მაღალი ტემპერატურისადმი მდგრადი რეზინისგან; ლიანდაგის შიდა ნაწილი ლითონის ჩონჩხია; აღჭურვილია ლიანდაგის გადავარდნისგან დამცავი დიზაინით;

16. მართვის რეჟიმი: უსადენო დისტანციური მართვა