აკერმანის ბორბლიანი რობოტის შასი (TIGER-02)

Მოკლე აღწერა:

Aკერმანის ბორბლიანი რობოტის შასი (TIGER-02)

მიმოხილვა

Ackerman-ის ბორბლიანი რობოტის შასი იყენებს ლითიუმის ბატარეის ენერგიას, როგორც შასის ენერგიის წყაროს, იყენებს უკაბელო დისტანციურ კონტროლს შასის დისტანციურად გასაკონტროლებლად და შეუძლია კომპლექსური მუშაობის რეჟიმების მორგება.მთელი მანქანა იყენებს Ackerman-ის საჭეს და წინა და უკანა ორმაგი საკიდის დამოუკიდებელ სტრუქტურას, IP65 მტვრისგან და წყალგაუმტარი შესაძლებლობით და შეუძლია მუშაობა სხვადასხვა რთულ გარემოში.ამავდროულად, მთელი მანქანა იღებს მოდულურ დიზაინს, ოთხი დამოუკიდებელი საკიდარი, მარცხენა და მარჯვენა ელექტრო საკონტროლო ყუთები და ბატარეები შეიძლება სწრაფად დაიშალა შენარჩუნებისა და ჩანაცვლებისთვის.ის შეიძლება აღჭურვილი იყოს სხვადასხვა აღჭურვილობით, რათა ჩაანაცვლოს ადამიანები მაღალი ეფექტურობის ოპერაციების შესასრულებლად.

Ტექნიკური პარამეტრები:

2.1 შასის ძირითადი პარამეტრები:

1. დასახელება: Ackerman Wheeled Robot Chassis

2. მოდელი: TIGER-02

3. ★დაცვის დონე: მთელი შასის დაცვის დონეა IP65

4. სიმძლავრე: ელექტრო, ლითიუმის ბატარეა

5.★ზომა:≤სიგრძე 1015 მმ×სიგანე 740 მმ×სიმაღლე 445 მმ

6. მიწის კლირენსი: 115მმ

7. წონა:≤73 კგ

8.★მაქსიმალური დატვირთვა: 120 კგ

9. ძრავის სიმძლავრე: 400W*1, 200W*1

10. ძრავის შერჩევა: 48V მაღალი სიზუსტის DC სერვოძრავა

11. ბრუნვის მეთოდი: აკერმანის საჭე

12.★მოგზაურობის მაქსიმალური სიჩქარე: 2.0 მ/წმ (უსასრულოდ ცვალებადი სიჩქარე)

13. დაბრკოლების გადაკვეთის მაქსიმალური სიმაღლე: 120მმ

14. ბარიერის მაქსიმალური სიგანე: 20მმ

15.★ასვლის მაქსიმალური კუთხე: 35° (სასაზღვრო საბურავები)

16. ძირითადი კორპუსის მასალა: ალუმინის შენადნობი/ნახშირბადოვანი ფოლადი

17. ზედაპირის დამუშავება: მთელი დანადგარის დაჟანგვის/გამოსაცხობი საღებავი

18. შასის საბურავები: გამავლობის საბურავები (გზის საბურავები, ბალახის საბურავები შეიძლება შეიცვალოს)

19. დარტყმის შთანთქმის სისტემა: ოთხბორბლიანი დამოუკიდებელი საკიდარი

20.★ვადის სიღრმე:≥220 მმ

2.2 ძირითადი პარამეტრები:

ელემენტი	Pარამეტრი
ბატარეა	48V20AH/48V50AH(ბატარეის მოცულობა შეიძლება მორგებული იყოს)
Cუფრო მძიმე	5A	8A		15A
Rემოციის კონტროლი	MC6C	ხელის დისტანციური მართვა		მორგებული დისტანციური მართვის ყუთი
ზედა სამაგრი	მოთხოვნის პერსონალიზაცია
შასის მორგება	ძალაუფლების გაზრდა		სიჩქარის გაზრდა
ფერი	ფერის მორგება, როგორც საჭიროა (ნაგულისხმევი შავი + თეთრი)

2.3 ინტელექტუალური ვარიანტი:

ელემენტი	Pარამეტრი
აღქმული დაბრკოლებაAგაუქმება	ულტრაბგერითი დაბრკოლებების თავიდან აცილება		ლაზერული დაბრკოლებების თავიდან აცილება
პოზიციონირებაNავიგაცია	ლაზერული ნავიგაცია	3D მოდელირება		RTK
Cკონტროლი	5G	ხმა		გაყოლა
Dატა გადაცემა	4G	5G		Ad hoc ქსელი
ვიდეო დაკვირვება	Ხილული სინათლე	ღამის ინფრაწითელი ხედვა		ინფრაწითელი თერმული გამოსახულება
Eგარემოსდაცვითი ტესტი	ტემპერატურის ტენიანობა	ტოქსიკური და მავნე გაზი		მოთხოვნის პერსონალიზაცია
სტატუსის მონიტორინგი	ძრავის მდგომარეობის მონიტორინგი	ბატარეის სტატუსის მონიტორინგი		დისკის სტატუსის მონიტორინგი