II. გამოყენების სფერო

• კატასტროფების შედეგად სამაშველო სამუშაოები მსხვილ ნავთობისა და ქიმიურ საწარმოებში
• ჩამონგრევისკენ მიდრეკილი ადგილები, როგორიცაა გვირაბები და მეტროები
• აალებადი აირის ან სითხის გაჟონვისა და აფეთქების მაღალი რისკის მქონე გარემო
• ძლიერი კვამლით, ტოქსიკური და მავნე გაზებით გაჯერებული გარემო
• პირველადი დახმარების ნივთების ან საკომუნიკაციო აღჭურვილობის მიწოდება კატასტროფების ადგილებში, როგორიცაა მიწისძვრები და ხანძრები
• პერსონალის ზემოქმედების რისკების შესამცირებლად, სახიფათო ადგილებში, როგორიცაა ქარხნის ტერიტორიები და ქვესადგურები, ხელსაწყოების ნაკრებების ან ტესტირების აღჭურვილობის ტრანსპორტირება.

III. პროდუქტის მახასიათებლები

1. მაღალი მოქნილობა და ადაპტირება, სხვადასხვა გარემოში ამოცანების ეფექტურად შესრულების უნარი.
2. ძლიერი დატვირთვის ტევადობა და მაღალი დაცვის დონე: IP67 დაცვის რეიტინგი.
3. მხარს უჭერს დისტანციურ მართვას და აუდიო-ვიდეო გადაცემას დიდ მანძილზე: 1110 მ ღია ადგილებში.
4. დივერსიფიცირებული დამონტაჟებული მოდულები და გაფართოებადი ინტერფეისები, რომლებიც მხარს უჭერენ მეორად განვითარებას.
5. კვების წყაროს ტიპი: ლითიუმის ბატარეა სწრაფი შეერთების სტრუქტურით, ნებისმიერ დროს მარტივი ჩანაცვლებისთვის.
6. რობოტების ქსელურ ღრუბლოვან პლატფორმაზე წვდომა: რობოტი ძაღლის რეალურ დროში სტატუსის შესახებ ინფორმაცია, როგორიცაა პოზიცია, ბატარეის დონე, აუდიო, ვიდეო და გაზის გარემოს აღმოჩენის მონაცემები, შეიძლება გადაეცეს ღრუბელს 4G/5G ქსელის საშუალებით და მისი ნახვა შესაძლებელია ფონურ კომპიუტერულ ტერმინალსა და მობილურ ტერმინალზე.

IV. ძირითადი ტექნიკური მაჩვენებლები

4.1 საერთო შესრულების პარამეტრები

1. დაცვის რეიტინგი: IP67
2. სამუშაო ტემპერატურა: -20°~55°
3. შასის სადგამის ზომები: 1083 მმ × 525 მმ × 720 მმ
4. საერთო ზომები: 1083 მმ × 525 მმ × 955 მმ ± 100 მმ
5. საერთო წონა: <75 კგ (აკუმულატორის ჩათვლით)
6. აკუმულატორის მუშაობა: დატენვის დრო <2 სთ; აკუმულატორის სწრაფი ჩანაცვლება ≤10 წმ
7. მაქსიმალური მოძრაობის სიჩქარე: 6.5 მ/წმ
8. მაქსიმალური გამძლეობის დრო: >5.5 სთ (დატვირთვის გარეშე)
9. დატვირთვის გამძლეობა: >4.5 სთ (20 კგ დატვირთვა)
10. მაქსიმალური დატვირთვა ფეხზე: >135 კგ
11. უწყვეტი სიარულის დატვირთვა: >40 კგ
12. მაქსიმალური ასვლის შესაძლებლობა: 45°
13. საფეხურის მაქსიმალური სიმაღლე: 20 სმ
14. მაქსიმალური გადაკვეთის სიმაღლე: 40 სმ
15. სენსორული სისტემა: წინა და უკანა სიღრმისეული კამერებისა და მყარი მდგომარეობის ლიდარის კომბინირებული სენსორული სისტემა, რათა უზრუნველყოფილი იყოს ოთხფეხა ფეხის კიბეებზე სწორად განთავსება.
16. გარე ინტერფეისები: აკუმულატორის განმუხტვის პორტი: DC46V (ნომინალური); მთავარი საკომუნიკაციო პორტი: გიგაბიტიანი Ethernet პორტი; 24V კვების ბლოკის პორტები: 3; 12V კვების ბლოკის პორტები: 3; გიგაბიტიანი Ethernet პორტები: 1 შემავალი, 4 გამომავალი
17. ტვირთის ჩარჩო: მასალა: მსუბუქი, მაღალი სიმტკიცის მასალა (ნახშირბადის ბოჭკო/აეროკოსმოსური ალუმინი) + არასრიალა რეზინის ბალიში; მაქსიმალური დატვირთვის ტევადობა: ≥20 კგ; ზომები: დაახლოებით 40×30×20 სმ; დატვირთვის შემცველი კონსტრუქცია: განაწილებული საყრდენი წერტილები (კონცენტრირებული ძალის გამო სახსრების დაზიანების თავიდან ასაცილებლად) და გამაგრებული ნეკნების დიზაინი; დამაგრების მეთოდი: სწრაფად მოხსნის საკეტები/თასმები (თავსებადია ნეილონის თასმებთან და ვაკუუმურ ადსორბციასთან); გარემოსთან ადაპტირება: წყალგაუმტარი და მტვერგაუმტარი (IP54 ან მეტი), მაღალი/დაბალი ტემპერატურისადმი მდგრადობა (-20ºC~60ºC).
18. სენსორული ინტეგრაცია: ჩაშენებული გიროსკოპი ბალანსის სტატუსის მონიტორინგისთვის, რომელიც იწვევს განგაშის სიგნალიზაციას ანომალიური დახრის შემთხვევაში.
19. საძიებო ნავიგაცია: LiDAR (ოთხშრობიანი); ტიპი: მყარი მდგომარეობის LiDAR; ოთხშრობიანის უპირატესობები:
    • ხედვის ურთიერთშემავსებლობა: რობოტი ძაღლის სხვადასხვა პოზიციაზე დამონტაჟებულია ოთხი LiDAR (მაგ., ზემოთ, წინა, უკანა, მარცხენა, მარჯვენა) და მონაცემთა შერწყმა გამორიცხავს ერთი რადარის „ბრმა ზონებს“, რაც უზრუნველყოფს გარემოს 360°-იანი „ბრმა ზონების“ გარეშე აღქმას, განსაკუთრებით შესაფერისია ყველა მიმართულებით არსებული დაბრკოლებებისთვის, რომლებიც შეიძლება გამოჩნდეს რთულ მთიან რელიეფზე.
    • სიზუსტის გაუმჯობესება: მრავალრადარის შერწყმას შეუძლია დააკალიბროს შეცდომები, რომლებიც შეიძლება არსებობდეს ერთ რადარში; მონაცემთა ჯვარედინი ვალიდაციისა და შეწონილი შერწყმის ალგორითმების მეშვეობით, მანძილის გაზომვისა და სამიზნის პოზიციონირების სიზუსტე კიდევ უფრო გაუმჯობესებულია, რაც პოზიციონირების საერთო სიზუსტეს სტაბილურად 1 მეტრზე დაბლა ინარჩუნებს.
    • საიმედოობის გაუმჯობესება: როდესაც ერთი რადარი გაფუჭდება ან მასში ჩარევა ხდება, სხვა რადარებს კვლავ შეუძლიათ სწორი მონაცემების მიწოდება, რაც უზრუნველყოფს, რომ რობოტი ძაღლის გარემოს აღქმის უნარზე გავლენა არ მოახდინოს და გააუმჯობესოს სისტემის საიმედოობა და სტაბილურობა.
    • პოზიციონირების მოდული: მაღალი სიზუსტის GPS/Beidou-ს ორმაგი რეჟიმის პოზიციონირების მოდული; HD რუკის პარამეტრები: მხარს უჭერს რუკის მონაცემთა საერთო ფორმატებს (მაგ., GeoTIFF, LAS) სხვა სისტემებთან მონაცემთა მარტივი ურთიერთქმედებისთვის.
20. MESH აფეთქებისადმი მდგრადი Ad Hoc ქსელის საბაზო სადგური: გადაცემის სიხშირე: 1420mhz-1530mhz, მრავალჯერადი გამტარუნარიანობის განაწილების მხარდაჭერა; გაშლილი სპექტრის მეთოდი: ავტომატური სიხშირის ნახტომის მხარდაჭერა, 110 მ სიხშირის დიაპაზონში ჩარევის ავტომატურად თავიდან აცილება; ერთარხიანი თანაარსებობა: თანაარსებობისთვის შესაძლებელია აღჭურვილობის რამდენიმე ნაკრების ერთდროულად გააქტიურება; საიმედოობა: მონაცემთა გადაცემა იყენებს AES, SNOW, ZUC დაშიფვრას; მაქსიმალური კვანძები: მხარდაჭერილია 32 კვანძამდე; ქიმიური აფეთქებისგან დაცვა (IIC): ★აფეთქებისადმი მდგრადი სერტიფიკატით, აფეთქებისადმი მდგრადი ნიშანი: Exia C T4 Ga (დამოწმებულია პროდუქტის მწარმოებლის მიერ ოფიციალური ბეჭდით); მტვრისგან აფეთქებისგან დაცვა (IIC): ★აფეთქებისადმი მდგრადი სერტიფიკატით, აფეთქებისადმი მდგრადი ნიშანი: Exia C T200 130ºC Da (დამოწმებულია პროდუქტის მწარმოებლის მიერ ოფიციალური ბეჭდით)
21. თანმხლები ფუნქცია: UWB ტექნოლოგიის საშუალებით, როდესაც ოპერატორი სამაჯურს ატარებს, ოთხფეხა რობოტი ძაღლი ოპერატორს 1 მეტრის რადიუსში გაჰყვება; ის მოძრაობას იწყებს, როდესაც მანძილი 1 მეტრს გადააჭარბებს, ამოცნობის მანძილით ≤3 მ.

V. პროდუქტის კონფიგურაცია

1. 1 კომპლექტი დამხმარე ტრანსპორტირების ოთხფეხა რობოტი ძაღლი
2. 1 დისტანციური მართვის ტერმინალი
3. დამტენის 1 კომპლექტი
4. 1 ინსტრუქციის სახელმძღვანელო
5. 1 გარე შესაფუთი ყუთი