I. პროდუქტის მიმოხილვა

II. გამოყენების სფერო

• ხანძარსაწინააღმდეგო სამაშველო სამუშაოები მსხვილ ნავთობისა და ქიმიურ საწარმოებში
• სამაშველო და ხანძრის ჩაქრობა ნგრევისკენ მიდრეკილ ადგილებში, სადაც შესვლაა საჭირო, მაგალითად, გვირაბებსა და მეტროებში.
• სამაშველო სამუშაოები აალებადი აირის ან სითხის გაჟონვისა და აფეთქების მაღალი რისკის მქონე გარემოში
• სამაშველო სამუშაოები ძლიერი კვამლით, ტოქსიკური და მავნე აირების გარემოში
• სამაშველო და ხანძრის ჩაქრობა ისეთ გარემოში, სადაც საჭიროა ახლო მანძილზე ოპერაცია, მაგრამ პერსონალისთვის მაღალი რისკის შემცველია.

III. პროდუქტის მახასიათებლები

1. მაღალი მოქნილობა და ადაპტირება, სხვადასხვა გარემოში ამოცანების ეფექტურად შესრულების უნარი.
2. ძლიერი დატვირთვის ტევადობა და მაღალი დაცვის დონე: IP67 დაცვის რეიტინგი.
3. მხარს უჭერს დისტანციურ მართვას და აუდიო-ვიდეო გადაცემას დიდ მანძილზე: 1110 მ ღია ადგილებში.
4. დივერსიფიცირებული დამონტაჟებული მოდულები და გაფართოებადი ინტერფეისები, რომლებიც მხარს უჭერენ მეორად განვითარებას.
5. რობოტის წყლის შესასვლელი აღჭურვილია წყლის შლანგის სწრაფი მოხსნის სისტემით: დისტანციური მართვა საშუალებას იძლევა წყლის შლანგის ავტომატური მოხსნის, რაც უზრუნველყოფს, რომ რობოტი ძაღლი დავალებების შესრულების შემდეგ მსუბუქი დატვირთვით დაბრუნდეს.
6. აღჭურვილია ხელის ინტეგრირებული დისტანციური მართვის ტერმინალით: აერთიანებს რობოტ-ძაღლის მართვას, წყლის ჭავლის მართვას, ვიდეო უკუკავშირს, ხმოვან დომოფონს, გაზის და სხვა მონაცემების შეგროვებას და მხარს უჭერს ვიდეოჩაწერას და ეკრანზე პროექციას.
7. კვების წყაროს ტიპი: ლითიუმის ბატარეა სწრაფი შეერთების სტრუქტურით, ნებისმიერ დროს მარტივი ჩანაცვლებისთვის.
8. რობოტების ქსელურ ღრუბლოვან პლატფორმაზე წვდომა: რობოტი ძაღლის რეალურ დროში სტატუსის შესახებ ინფორმაცია, როგორიცაა პოზიცია, ბატარეის დონე, აუდიო, ვიდეო და გაზის გარემოს აღმოჩენის მონაცემები, შეიძლება გადაეცეს ღრუბელს 4G/5G ქსელის საშუალებით და მისი ნახვა შესაძლებელია ფონურ კომპიუტერულ ტერმინალსა და მობილურ ტერმინალზე.

IV. ძირითადი ტექნიკური მაჩვენებლები

4.1 საერთო შესრულების პარამეტრები

1. დაცვის რეიტინგი: IP67
2. სამუშაო ტემპერატურა: -20°~55°
3. შასის სადგამის ზომები: 1083 მმ × 525 მმ × 720 მმ
4. საერთო ზომები: 1083 მმ × 525 მმ × 955 მმ ± 100 მმ
5. საერთო წონა: <75 კგ (აკუმულატორის ჩათვლით)
6. აკუმულატორის მუშაობა: დატენვის დრო <2 სთ; აკუმულატორის სწრაფი ჩანაცვლება ≤10 წმ
7. მაქსიმალური მოძრაობის სიჩქარე: 6.5 მ/წმ
8. მაქსიმალური გამძლეობის დრო: >5.5 სთ (დატვირთვის გარეშე)
9. დატვირთვის გამძლეობა: >4.5 სთ (20 კგ დატვირთვა)
10. მაქსიმალური დატვირთვა ფეხზე: >135 კგ
11. უწყვეტი სიარულის დატვირთვა: >40 კგ
12. მაქსიმალური ასვლის შესაძლებლობა: 45°
13. საფეხურის მაქსიმალური სიმაღლე: 20 სმ
14. მაქსიმალური გადაკვეთის სიმაღლე: 40 სმ
15. სენსორული სისტემა: წინა და უკანა სიღრმისეული კამერებისა და მყარი მდგომარეობის ლიდარის კომბინირებული სენსორული სისტემა, რათა უზრუნველყოფილი იყოს ოთხფეხა ფეხის კიბეებზე სწორად განთავსება.
16. გარე ინტერფეისები: აკუმულატორის განმუხტვის პორტი: DC46V (ნომინალური); მთავარი საკომუნიკაციო პორტი: გიგაბიტიანი Ethernet პორტი; 24V კვების ბლოკის პორტები: 3; 12V კვების ბლოკის პორტები: 3; გიგაბიტიანი Ethernet პორტები: 1 შემავალი, 4 გამომავალი
17. ხანძარსაწინააღმდეგო სისტემა: შესხურების მანძილი: ≥62 მ; მაქსიმალური ნაკადის სიჩქარე: ≥40 ლ/წმ; რეგულირებადი ნაკადის სიჩქარე (20 ლ/30 ლ/40 ლ); სამუშაო წნევა: ≤1.0 მპა; დახრის კუთხე: 20°~70°; ჰორიზონტალური ბრუნვის კუთხე: -20°~20°; წყალმომარაგების ინტერფეისი: DN80; თვითრხევის ფუნქცია: ერთი დაწკაპუნებით დისტანციური მართვა თვითრხევისთვის; თვითდაცვის შესხურების სისტემა: რობოტი ძაღლი აღჭურვილი უნდა იყოს თვითდაცვის შესხურების სისტემით ხანძრის დროს გაგრილებისთვის; წყლის შლანგის თვითმოხსნა (არასავალდებულო): რობოტი აღჭურვილია წყლის შლანგის სწრაფი მოხსნის სისტემით.
18. MESH აფეთქებისადმი მდგრადი Ad Hoc ქსელის საბაზო სადგური: გადაცემის სიხშირე: 1420mhz-1530mhz, მრავალჯერადი გამტარუნარიანობის განაწილების მხარდაჭერა; გაშლილი სპექტრის მეთოდი: ავტომატური სიხშირის ნახტომის მხარდაჭერა, 110 მ სიხშირის დიაპაზონში ჩარევის ავტომატურად თავიდან აცილება; ერთარხიანი თანაარსებობა: თანაარსებობისთვის შესაძლებელია აღჭურვილობის რამდენიმე ნაკრების ერთდროულად გააქტიურება; საიმედოობა: მონაცემთა გადაცემა იყენებს AES, SNOW, ZUC დაშიფვრას; მაქსიმალური კვანძები: მხარდაჭერილია 32 კვანძამდე; ქიმიური აფეთქებისგან დაცვა (IIC): ★აფეთქებისადმი მდგრადი სერტიფიკატით, აფეთქებისადმი მდგრადი ნიშანი: Exia C T4 Ga (დამოწმებულია პროდუქტის მწარმოებლის მიერ ოფიციალური ბეჭდით); მტვრისგან აფეთქებისგან დაცვა (IIC): ★აფეთქებისადმი მდგრადი სერტიფიკატით, აფეთქებისადმი მდგრადი ნიშანი: Exia C T200 130ºC Da (დამოწმებულია პროდუქტის მწარმოებლის მიერ ოფიციალური ბეჭდით)
19. გაზის აღმოჩენის მოდული: აფიქსირებს ჟანგბადს, ქლორს, ამიაკს, ნახშირბადის მონოქსიდს, ნახშირორჟანგს, მეთანს, წყალბადის სულფიდს, წყალბადს, გოგირდის დიოქსიდს, აზოტის დიოქსიდს, ტემპერატურასა და ტენიანობას. ★ქიმიური აფეთქებისგან დაცვა (IIC): აფეთქებისადმი მდგრადი სერტიფიკატით, აფეთქებისადმი მდგრადი ნიშნით ≥IIC Gb (დამოწმებულია პროდუქტის მწარმოებლის მიერ ოფიციალური ბეჭდით)
20. აფეთქებისადმი მდგრადი ორმხრივი დომოფონი: აფეთქებისადმი მდგრადი სერტიფიცირებული, აფეთქებისადმი მდგრადი ნიშანი: Ex ib C T5 Gb (აფეთქებისადმი მდგრადი სერტიფიკატის წარდგენა აუცილებელია); გამომავალი სიმძლავრე: გაძლიერებული გამომავალი სიმძლავრე 0~35W (უწყვეტად რეგულირებადი); დაცვის რეიტინგი: IP67
21. პორტატული წყლის შლანგის ბუქსირების დამხმარე მოწყობილობა: შედგება Mecanum-ის ბორბლების სისტემის, საყრდენი სტრუქტურის, შემაერთებელი კომპონენტების და ა.შ.გან. მას შეუძლია წყლის შლანგის წონის განაწილება, ოთხფეხა რობოტი ძაღლის დატვირთვის შემცირება წყლის შლანგის გადათრევისას, DN80 წყლით სავსე შლანგის მარტივად გადათრევა და ხანძრის ჩაქრობის ეფექტურობის გაუმჯობესება. ეს პარამეტრი უნდა შეესაბამებოდეს ეროვნული დონის ტესტირების ინსტიტუტის მიერ გაცემულ ტესტირების ანგარიშს და ტესტირების ანგარიში უნდა იყოს დამოწმებული პროდუქტის მწარმოებლის მიერ ოფიციალური ბეჭდით.
22. აღჭურვილია ხელის ინტეგრირებული დისტანციური მართვის ტერმინალით: მუშაობის დრო 8 საათი (სწრაფად მოსახსნელი ბატარეით, აღჭურვილია არანაკლებ 2 ბატარეით); ≥10.1 დიუმიანი მაღალი სიკაშკაშის დისპლეი; ინტეგრირებულია რობოტის მართვა, წყლის ჭავლის მართვა და აუდიო-ვიდეოს შეგროვება; მხარს უჭერს ვიდეოჩაწერას და ეკრანზე პროექციას; აერთიანებს ვიდეოდისპლეის, რობოტის მონაცემების ჩვენებას, გადაბრუნების საწინააღმდეგო უსაფრთხოების ადრეული გაფრთხილების ფუნქციას და განგაშის ინფორმაციის ჩვენებას ერთ ეკრანზე.
23. თანმხლები ფუნქცია: UWB ტექნოლოგიის საშუალებით, როდესაც ოპერატორი სამაჯურს ატარებს, ოთხფეხა რობოტი ძაღლი ოპერატორს 1 მეტრის რადიუსში გაჰყვება; ის მოძრაობას იწყებს, როდესაც მანძილი 1 მეტრს გადააჭარბებს, ამოცნობის მანძილით ≤3 მ.

V. პროდუქტის კონფიგურაცია

1. ოთხფეხა რობოტი ძაღლის 1 კომპლექტი
2. 1 დისტანციური მართვის ტერმინალი
3. დამტენის 1 კომპლექტი
4. 1 ინსტრუქციის სახელმძღვანელო
5. 1 გარე შესაფუთი ყუთი