ხანძარსაწინააღმდეგო დანგრევის რობოტი RXR-J150D
მიმოხილვა
მას შეუძლია შეცვალოს ადამიანები ტოქსიკურ (დაბინძურებულ), ჩამონგრეულ, ძლიერი რადიაციის და სხვა განსაკუთრებით სახიფათო სამაშველო ადგილებში, ასევე შეუძლია დისტანციურად მართოს რობოტები შენობების დანგრევის, ბეტონის ბურღვისა და ჭრის, გვირაბების გათხრების, სასწრაფო დახმარების, მეტალურგიული ღუმელის წიდისა და საფარის მოხსნის, მბრუნავი ღუმელის მოვლა-პატრონობისა და ბირთვული ობიექტების დემონტაჟისთვის, რათა თავიდან იქნას აცილებული მსხვერპლი;
გამოყენების სფერო
l ხანძარსაწინააღმდეგო სამაშველო სამუშაოები მსხვილი ნავთობისა და ქიმიური კომპანიებისთვის
l გვირაბები, მეტროები და სხვა ადგილები, რომლებიც ადვილად იშლება და საჭიროებს სამაშველო და სახანძრო სამსახურების ჩარევას.
l სამაშველო სამუშაოები გარემოში, სადაც აალებადი აირის ან სითხის გაჟონვის და აფეთქების რისკი შეიძლება ძალიან მაღალი იყოს.
l სამაშველო სამუშაოები ძლიერი კვამლით, ტოქსიკური და მავნე აირების შემცველ გარემოში და ა.შ.
l სამაშველო სამუშაოები ისეთ გარემოში, სადაც საჭიროა ახლო ცეცხლი და ადამიანები მიდრეკილნი არიან მსხვერპლისკენ მიახლოების შემდეგ.
მახასიათებლები
- ★ იმავე დონის მანქანებში, სიმძლავრე უფრო დიდია და მამოძრავებელი ძალა უფრო ძლიერია;
- ★ რობოტის ჩართვა და გამორთვა შესაძლებელია დისტანციურად, ხოლო დიზელის ძრავა გამოიყენება როგორც ენერგია, რომელიც უფრო ძლიერია, ვიდრე ბატარეაზე მომუშავე რობოტები და აქვს უფრო ხანგრძლივი ბატარეის ხანგრძლივობა;
- ★ აღჭურვილია მრავალფუნქციური დამსხვრევი ხელსაწყოს თავით, მრავალი სამუშაო რეჟიმით, როგორიცაა ჭრა, გაფართოება, გამოწურვა და დამსხვრევა;
- ★ გარემოს დეტექციის ფუნქცია (არასავალდებულო): რობოტის სისტემა აღჭურვილია გარემოს მონიტორინგის მოდულით, რათა აღმოაჩინოს ადგილზე არსებული კვამლი და საშიში აირების არსებობა;
ტექნიკური პარამეტრები:
4.1 მთელი რობოტი:
- სახელი: ცეცხლიდანგრევის რობოტი
- მოდელი: RXR-J150D
- ძირითადი ფუნქციები: მრავალფუნქციური დასაშლელი ხელსაწყოს თავი, მრავალი სამუშაო რეჟიმით, როგორიცაა ჭრა, გაფართოება, შეკუმშვა და დამსხვრევა;
- ხანძარსაწინააღმდეგო დაცვის ინდუსტრიის სტანდარტების დანერგვა: „GA 892.1-2010 სახანძრო რობოტები, ნაწილი 1, ზოგადი ტექნიკური მოთხოვნები“
- ★შასის სტრუქტურა: გამოყენებულია ATV-ის ჰიდრავლიკური მცოცავი შასი
- ★სიმძლავრე: დიზელის ძრავა (27 კვტ) + ჰიდრავლიკური ტუმბოს სისტემა
- ზომები: სიგრძე 3120 მმ*სიგანე 800 მმ*სიმაღლე 1440 მმ
- ★სიარულის სიგანე: ≤800 მმ
- ★სიარულის სიმაღლე: ≤1450 მმ
- წონა: 2110 კგ
- ★წევის ძალა: ≥10000N
- ★დოზერის ბიძგი: ≥10000N
- ★მაქსიმალური სიჩქარე სწორხაზოვან მოძრაობაში: ≥0~3 კმ/სთ, დისტანციური მართვის უსაფეხურო სიჩქარე
- ★ასვლის უნარი: 58% (ან 30°)
- დისტანციური მართვის მანძილი: 100 მ
- ★სამაშველო შესაძლებლობა: ჩაშენებული საქაჩი ნიჩაბი, რომლის გამოყენებაც შესაძლებელია დაბრკოლებების მოსაშორებლად; ჩაშენებული დამჭიმი რგოლი კუდში, შესაძლებელს ხდის სამაშველო მასალების გადატანას კატასტროფის ადგილზე და სამაშველო მანქანების ბუქსირებას სამაშველო ადგილზე;
4.2 მრავალფუნქციური სისტემა:
① ჰიდრავლიკური ჩაქუჩი:
დარტყმის ძალა (ჯოული): ≥250
დარტყმის სიხშირე (ჯერ/წთ): 600~900
საბურღი ღეროს დიამეტრი (მმ): 45
② მრავალფუნქციური სამაგრი (სურვილისამებრ):
მაქსიმალური გახსნა (მმ): ≥700
დაჭერის წონა (კგ): ≥150
ტევადობა (ლ): ≥21
სიგანე (მმ): ≤480
ფუნქცია: მას აქვს დაჭერის, შეგროვებისა და გადაცემის ფუნქციები, 360 გრადუსიანი ბრუნვა
③ მრავალფუნქციური დამჭერი (სურვილისამებრ):
დამჭერის წონა (კგ): ≥150
მაქსიმალური გახსნა (მმ): ≥680
ფუნქცია: მას აქვს მბრუნავი ფუნქცია დიდი ზომის ნივთების დასაჭერად, დასამუშავებლად, დასაჭერად და გადასატანად.
④ ჭრის გამაფართოებელი (სურვილისამებრ):
ჭრის ძალა (KN): ≥200
გაფართოების ძალა (KN): ≥30
ფუნქცია: ბრუნვის ფუნქციით, მას შეუძლია დაასრულოს ჭრის, გაფართოების, გაყოფისა და კრეფის ოპერაციები
⑤ დოზერი (არასავალდებულო):
სიგრძე * სიგანე (მმ): ≤780*350
აწევის სიმაღლე (მმ): ≥670
ფუნქცია: გამოიყენება როგორც ფიქსირებული საყრდენი დაბრკოლებების გადალახვისა და ავტომობილის კორპუსის პოზიციონირებისას.
⑥ ელექტრო ჯალამბარი (სურვილისამებრ):
მართვის რეჟიმი: ელექტროძრავა
დანიშნულება: ხაფანგში მოქცეული მანქანებისა და აღჭურვილობის ბუქსირება და გადაწევა, ასევე გამოიყენება თვითგადარჩენის მიზნით.
4.3 რობოტის ხანძარსაწინააღმდეგო სისტემა (არასავალდებულო):
- ხანძრის მონიტორი: საყოფაცხოვრებო ელექტრონულად კონტროლირებადი ხანძრის მონიტორი
- ხანძრის ჩაქრობის საშუალების ტიპი: წყალი ან ქაფი
- მასალა: იარაღის კორპუსი - უჟანგავი ფოლადი, იარაღის თავი - მყარი ანოდირებული ალუმინის შენადნობი
- სამუშაო წნევა (მპა): 1.0~1.2 (მპა)
- შესხურების მეთოდი: მუდმივი დენი, ატომიზაცია, დაბალი გაფართოების ქაფი
- ★წყლის/ქაფის ნაკადის სიჩქარე: 80 ლ/წმ
- დიაპაზონი (მ): 85 მ (წყალი)
- ★ ბრუნვის კუთხე: ჰორიზონტალურად ბრუნავს მანქანის მბრუნავ მაგიდასთან და ვერტიკალურად ბრუნავს მექანიკური მკლავით
- მაქსიმალური შესხურების კუთხე: 120°
- ქაფის მილი: ქაფის მილი შეიძლება შეიცვალოს და ჩანაცვლების მეთოდი სწრაფი შეერთებაა. ხანძარსაწინააღმდეგო წყლის მონიტორს შეუძლია წყლის, ქაფის და შერეული სითხის შესხურება, რათა ერთი გასროლა გამოყენებულ იქნას მრავალი მიზნით.
4.4 რობოტის სადაზვერვო სისტემა (არასავალდებულო):
გაზის ინსტრუმენტებისა და გარემოს მონიტორინგის მოდულების კონფიგურაციით, შესაძლებელია სამუშაო ადგილზე ტოქსიკური და მავნე აირების დისტანციური აღმოჩენა;
- ★გაზისა და გარემოს სენსორული აღმოჩენის მოდული (არასავალდებულო): აღჭურვილია უსადენო სასწრაფო დახმარების სწრაფი აღმოჩენის სისტემით და ტემპერატურისა და ტენიანობის დეტექტორით, რომელსაც შეუძლია აღმოაჩინოს: PM2.5, ხმაური, VOC, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4, ტემპერატურა და ტენიანობა;
4.5 დისტანციური მართვის ტერმინალის კონფიგურაციის პარამეტრები
- სამუშაო დრო: 8 სთ
- ძირითადი ფუნქციები: სამმაგი დაცვის დისტანციური მართვა, ერგონომიული სამაგრი; რობოტის წინ და უკან, საჭის მართვის და სხვა მოძრაობების მართვა; რობოტული მკლავი აკონტროლებს ზევით-ქვევით მოძრაობას, ბრუნვას; ხელსაწყოების ნაკრები გაღების, დახურვისა და ბრუნვისთვის; წყლის ჭავლი მუდმივი დენის და ატომიზაციისთვის. მონაცემთა გადაცემის მეთოდი იყენებს დაშიფრულ სიგნალს უკაბელო გადაცემისთვის.
- სიარულის მართვის ფუნქცია: დიახ, ორი ერთღერძიანი სამრეწველო ჯოისტიკი, ერთი რობოტის მარცხენა მხარეს ახორციელებენ მცოცავის წინ და უკან მოძრაობას, ხოლო ერთი - მარჯვენა მხარეს ახორციელებენ მცოცავის წინ და უკან მოძრაობას.
- ხანძრის მონიტორინგის მართვის ფუნქცია: კი
- ჰიდრავლიკური ჩაქუჩი, მრავალფუნქციური დამჭერი, დამჭერი, ჭრის გამაფართოებელი და სხვა ფუნქციები: დიახ
- განათების ნათურა, გამაფრთხილებელი ნათურის მართვის ფუნქცია: დიახ, თვითდამბლოკავი ჩამრთველი
- დამხმარე ინსტრუმენტი: დისტანციური მართვის ტერმინალის მხრის სამაჯური
4.6 ინტერნეტის ფუნქცია:
1. GPS ფუნქცია (არასავალდებულო): GPS პოზიციონირება, ტრეკის მოთხოვნა შესაძლებელია
4.7 სხვა:
★სასწრაფო ტრანსპორტირების გეგმა (არასავალდებულო): რობოტისთვის განკუთვნილი სატრანსპორტო მისაბმელი ან რობოტისთვის განკუთვნილი სატრანსპორტო საშუალება
პროდუქტის კონფიგურაცია:
- ცეცხლიდანგრევის რობოტი×1
- ხელის დისტანციური მართვის ტერმინალი × 1
- რობოტიდამტენი (27.5 ვ) × 1 კომპლექტი
- რობოტის ღრუბლოვანი მართვის პლატფორმა × 1 კომპლექტი (არასავალდებულო)
- რობოტის სასწრაფო ტრანსპორტირების მანქანა × 1 (არასავალდებულო)








