ბორბლიანი რობოტის შასი RLSDP 1.0

• ბორბლიანი რობოტის შასი RLSDP 1.0

მიმოხილვა

RLSDP 1.0 ბორბლიანი რობოტის შასი რობოტის კვების წყაროდ ლითიუმის აკუმულატორს იყენებს. ის რობოტის დისტანციურად სამართავად უსადენო დისტანციურ მართვას იყენებს და კომპლექსური მუშაობის რეჟიმების მორგებას უწყობს ხელს. მთავარი მართვის სისტემა საკომუნიკაციო ინტერფეისად სერიულ პორტს/სტანდარტულ CAN ავტობუსს უზრუნველყოფს. მთელი მანქანა აღჭურვილია ოთხბორბლიანი დამოუკიდებელი ამძრავით, ოთხბორბლიანი დიფერენციალური საჭით და წინა და უკანა ორმაგი ბერკეტული ძვლით დამოუკიდებელი საკიდრის სტრუქტურით. მას აქვს IP65 მტვრისა და წყლისადმი მდგრადობა და შეუძლია მუშაობა სხვადასხვა რთულ გარემოში. ამავდროულად, მთელი მანქანა აღჭურვილია მოდულური დიზაინით, ოთხი დამოუკიდებელი საკიდრით, მარცხენა და მარჯვენა ელექტრო მართვის პანელებით და აკუმულატორებით, რომელთა სწრაფად დაშლა შესაძლებელია მოვლა-პატრონობისა და შესაცვლელად. მისი აღჭურვა შესაძლებელია სხვადასხვა აღჭურვილობით, რათა ჩაანაცვლოს ადამიანები ეფექტური ოპერაციების შესასრულებლად.

გამოყენების სფერო

l მისი აღჭურვა შესაძლებელია სხვადასხვა ინსტრუმენტებითა და აღჭურვილობით, როგორიცაა რობოტული მკლავი, ბინოკულარული პანორამირება/დახრა, ლიდარი, მაღალი გარჩევადობის კამერა და ა.შ. მეორადი განვითარებისთვისØ

ლ შეუძლია 50 კგ-ზე ნაკლები წონის მძიმე ნივთების გადატანა კონსიგნაციის გადასატანად

l გამოიყენება სამრეწველო პარკებში, გზატკეცილებზე, სადგურებზე, აეროპორტებსა და სხვა ადგილებში

მახასიათებლები

ლ 1. ★ოთხბორბლიანი ორმაგი ბერკეტიანი დამოუკიდებელი საკიდარის სტრუქტურა:

ადგილზე მართვა და კარგი გამტარობა რთულ საგზაო პირობებში; მაქსიმალური დატვირთვა 50 კგ

ლ 2. ★IP65 მტვერგაუმტარი და წყალგაუმტარი:შესაფერისია ცვალებადი კლიმატური გარემოსთვის

ლ 3. ★შესანიშნავი ასვლის შესრულებაშესაძლებელია 35 გრადუსიანი დახრილობის ფერდობებზე ასვლა

ლ 4. ★სწრაფი მანევრირების სიჩქარემაქსიმალური სიჩქარე შეიძლება მიაღწიოს 2.2 მ/წმ-ს

ლ 5. ★მოდულური დიზაინი:ოთხი დამოუკიდებელი საკიდარის სწრაფად მოხსნა შესაძლებელია; მარცხენა და მარჯვენა ელექტრო მართვის პანელების სწრაფად მოხსნა შესაძლებელია; ელემენტების სწრაფად მოხსნა შესაძლებელია

ტექნიკური პარამეტრები:

4.1 მთლიანი რობოტი:

1. დასახელება: RLSDP 1.0 ბორბლიანი რობოტის შასი
2. ძირითადი ფუნქცია: მობილურ პლატფორმას შეუძლია აღჭურვილობის გადატანა
3. ★დაცვის დონე: IP65 მთელი რობოტისთვის
4. კვება: ელექტროენერგია, ლითიუმის ბატარეა
5. კვების წყაროს ძაბვა (DC): 48V
6. ★ზომა: ≤სიგრძე 1015 მმ*სიგანე 740 მმ*სიმაღლე 425 მმ
7. სასიარულო მექანიზმი: ბორბლიანი
8. საბურავის სპეციფიკაციები: 13*5-6
9. საბურავის სტილი: ყველგანმავალი საბურავები (შესაძლებელია საგზაო და ბალახის საბურავების შეცვლა)
10. ბრუნვის დიამეტრი: ადგილზე ბრუნვა
11. წონა: ≤80 კგ
12. ★დატვირთვის ტევადობა: 50 კგ
13. მაქსიმალური სიჩქარე სწორხაზოვან მოძრაობაში: ≥2.0 მ/წმ (უსასრულოდ ცვლადი სიჩქარე)
14. პირდაპირი გადახრის რაოდენობა: ≤5%
15. დამუხრუჭების მანძილი: ≤0.5 მ
16. შასის სიმაღლე: 105 მმ
17. ★ასვლის უნარი: ≥70% (ან 35°) (საზღვაო საბურავები)
18. ვერტიკალური დაბრკოლების სიმაღლე: ≥120 მმ
19. ★ჩაღრმავება: ≥220 მმ
20. ★უწყვეტი სიარულის დრო: ≥2 სთ
21. უსადენო დისტანციური მართვის მანძილი: ≥100 მ (ღია ცის ქვეშ ფრენის მართვა)

4.2 დისტანციური მართვის ტერმინალის კონფიგურაციის პარამეტრები:

1. ზომები: ≤ სიგრძე 215 მმ* სიგანე 180 მმ* სიმაღლე 110 მმ (საქანელას სიმაღლის ჩათვლით)
2. მთლიანი მანქანის წონა: 0.7 კგ
3. კვების წყაროს ძაბვა (DC): 3.7V–6V
4. ★სამუშაო დრო: 8 სთ
5. ძირითადი ფუნქცია: მას შეუძლია რობოტის მოძრაობის კონტროლი, როგორიცაა წინ, უკან და მობრუნება. მონაცემთა გადაცემის მეთოდია უსადენო გადაცემა დაშიფრული სიგნალის გამოყენებით.
6. გაფართოებული ფუნქციები: ავტონომიური ნავიგაცია, რეალურ დროში პოზიციონირება, დაბრკოლებების თავიდან აცილება და შეჯახების თავიდან აცილება
7. სიარულის მართვის ფუნქცია: დიახ, 1 ჯოისტიკი უზრუნველყოფს რობოტის მოქნილ მუშაობას წინ, უკან, მარცხნივ და მარჯვნივ მობრუნების მიმართულებით.
8. დამხმარე ინსტრუმენტი: სამაგრი

პროდუქტის კონფიგურაცია:

1. RLSDP 1.0 ბორბლიანი რობოტის შასი——– 1 კომპლექტი
2. დისტანციური მართვა (აკუმულატორის ჩათვლით) ——- 1 კომპლექტი
3. ბორბლიანი რობოტის შასის დამტენი (54.6 ვ) - 1
4. დისტანციური მართვის დამტენი (12 ვ)————- 1