ROV2.0 წყლის ქვეშ რობოტი

შესავალი
წყალქვეშა რობოტები, რომლებსაც ასევე უწოდებენ უპილოტო დისტანციურად მართვად წყალქვეშა ნავებს, არის ექსტრემალური სამუშაო რობოტები, რომლებიც მუშაობენ წყალქვეშ.წყალქვეშა გარემო მკაცრი და სახიფათოა, ხოლო ადამიანის ჩაყვინთვის სიღრმე შეზღუდულია, ამიტომ წყალქვეშა რობოტები ოკეანის განვითარების მნიშვნელოვან ინსტრუმენტად იქცა.

ძირითადად არსებობს ორი ტიპის უპილოტო დისტანციურად მართვადი წყალქვეშა ნავები: საკაბელო დისტანციურად მართვადი წყალქვეშა ნავები და უკაბელო დისტანციურად მართვადი წყალქვეშა ნავები.მათ შორის, საკაბელო დისტანციურად მართვადი წყალქვეშა ნავები იყოფა სამ ტიპად: თვითმავალი წყალქვეშა, ბუქსირებადი და წყალქვეშა სტრუქტურებზე მცოცავი..

მახასიათებლები
ერთი გასაღები სიღრმის დასაყენებლად
100 მეტრი სიღრმე
მაქსიმალური სიჩქარე (2მ/წმ)
4K Ultra HD კამერა
2 საათი ბატარეის ხანგრძლივობა
პორტატული ერთჯერადი ზურგჩანთა

ტექნიკური პარამეტრი
მასპინძელი
ზომა: 385.226*138 მმ
წონა: 300 ჯერ
გამეორება და რგოლი
რეპეტიტორისა და კოჭის წონა (კაბელის გარეშე): 300-ჯერ
უსადენო WIFI მანძილი: <10მ
კაბელის სიგრძე: 50 მ (სტანდარტული კონფიგურაცია, მაქსიმუმს შეუძლია გაუძლოს 200 მეტრს)
დაჭიმვის წინააღმდეგობა: 100 კგ (980 N)
დისტანციური მართვა
სამუშაო სიხშირე: 2.4 GHz (Bluetooth)
სამუშაო ტემპერატურა: -10°C-45C
უსადენო მანძილი (ჭკვიანი მოწყობილობა და დისტანციური მართვა): <10მ
კამერა
CMOS: 1/2.3 ინჩი
დიაფრაგმა: F2.8
ფოკუსური მანძილი: 70 მმ უსასრულობამდე
ISO დიაპაზონი: 100-3200
ხედვის კუთხე: 95*
ვიდეო გარჩევადობა
FHD: 1920*1080 30fps
FHD: 1920*1080 60fps
FHD: 1920*1080 120fps
4K: 3840*2160 30FPS
მაქსიმალური ვიდეო ნაკადი: 60M
მეხსიერების ბარათის მოცულობა 64 გ

LED შევსების შუქი
სიკაშკაშე: 2X1200 ლუმენი
ფერის ტემპერატურა: 4 000K- 5000K
მაქსიმალური სიმძლავრე: 10 W
ჩაქრობის სახელმძღვანელო: რეგულირებადი
სენსორი
IMU: სამი ღერძიანი გიროსკოპი / ამაჩქარებელი / კომპასი
სიღრმის სენსორის გარჩევადობა: <+/- 0,5მ
ტემპერატურის სენსორი: +/-2°C
დამტენი
დამტენი: 3A/12.6 ვ
წყალქვეშა დატენვის დრო: 1,5 საათი
განმეორებითი დატენვის დრო: 1 საათი
განაცხადის ველი
დასაკეცი უსაფრთხოების ძებნა და გადარჩენა
შეიძლება გამოყენებულ იქნას იმის შესამოწმებლად, არის თუ არა ასაფეთქებელი ნივთიერებები დამონტაჟებული კაშხლებზე და ხიდის ბურჯებზე და სტრუქტურა კარგია თუ ცუდი

დისტანციური დაზვერვა, სახიფათო ტვირთის მჭიდრო შემოწმება

წყალქვეშა მასივის დახმარებით ინსტალაცია/მოხსნა

კონტრაბანდული საქონლის აღმოჩენა გემის გვერდზე და ფსკერზე (საჯარო უსაფრთხოება, საბაჟო)

წყალქვეშა სამიზნეებზე დაკვირვება, ნანგრევებისა და დანგრეული ნაღმების ძებნა-გადარჩენა და ა.შ.

წყალქვეშა მტკიცებულებების ძიება (საჯარო უსაფრთხოება, საბაჟო)

ზღვის გადარჩენა და გადარჩენა, ოფშორული ძებნა;[6]

2011 წელს წყალქვეშა რობოტმა შეძლო 3-დან 6 კილომეტრამდე სიჩქარით სიარული წყალქვეშა სამყაროს ყველაზე ღრმა სიღრმეზე 6000 მეტრზე.წინდახედულმა და დაღმავალმა რადარმა მას „კარგი მხედველობა“ მისცა და კამერა, ვიდეოკამერა და ზუსტი სანავიგაციო სისტემა, რომელიც მას თან ატარებდა., დაე იყოს "დაუვიწყარი".2011 წელს Woods Hole-ის ოკეანოგრაფიული ინსტიტუტის მიერ მოწოდებულმა წყალქვეშა რობოტმა იპოვა Air France-ის ფრენის ნამსხვრევები 4000 კვადრატული კილომეტრის ზღვის ტერიტორიაზე სულ რამდენიმე დღეში.მანამდე სხვადასხვა გემები და თვითმფრინავები ორი წლის განმავლობაში ეძებდნენ უშედეგოდ.

დაკარგული MH370 სამგზავრო თვითმფრინავი 2014 წლის 7 აპრილის მდგომარეობით არ იქნა ნაპოვნი. ავსტრალიის საზღვაო უსაფრთხოების ადმინისტრაციის ერთობლივი საკოორდინაციო ცენტრი პრესკონფერენცია გამართა.სამძებრო-სამაშველო ოპერაცია რთულ ვითარებაშია.აუცილებელია მდებარეობის უწყვეტი ძებნა და იმედს არ დავკარგავთ.ყველაზე ღრმა საძიებო ზონა 5000 მეტრს მიაღწევს.გამოიყენეთ წყალქვეშა რობოტები შავი ყუთის სიგნალების მოსაძებნად.[7]

დასაკეცი მილის შემოწმება
შეიძლება გამოყენებულ იქნას წყლის ავზების, წყლის მილების და რეზერვუარების შესამოწმებლად მუნიციპალური სასმელი წყლის სისტემებში

საკანალიზაციო/სადრენაჟო მილსადენი, კანალიზაციის შემოწმება

უცხოური ნავთობსადენების შემოწმება;

მდინარეთა და მდინარეთა გადაკვეთის მილსადენის შემოწმება [8]

გემი, მდინარე, ოფშორული ნავთობი

კორპუსის კაპიტალური რემონტი;წყალქვეშა წამყვანები, საყრდენები, გემის ფსკერის გამოკვლევა

ნავსადგურების და ნავსაყუდელის წყობის საძირკვლის, ხიდების და კაშხლების წყალქვეშა ნაწილების შემოწმება;

არხის დაბრკოლებების გაწმენდა, პორტის ოპერაციები

საბურღი პლატფორმის წყალქვეშა სტრუქტურის კაპიტალური რემონტი, ოფშორული ნავთობის ინჟინერია;

დასაკეცი კვლევა და სწავლება
წყლის გარემოსა და წყალქვეშა არსებებზე დაკვირვება, კვლევა და სწავლება

ოკეანის ექსპედიცია;

დაკვირვება ყინულის ქვეშ

დასაკეცი წყალქვეშა გასართობი
წყალქვეშა ტელევიზორის გადაღება, წყალქვეშა გადაღება

დაივინგი, ნავი, იახტინგი;

მყვინთავების მოვლა, ჩაძირვის წინ შესაფერისი ადგილების შერჩევა

დასაკეცი ენერგეტიკული ინდუსტრია
ატომური ელექტროსადგურის რეაქტორის შემოწმება, მილსადენის შემოწმება, უცხო სხეულის აღმოჩენა და ამოღება

ჰიდროელექტროსადგურის გემის საკეტის კაპიტალური რემონტი;

ჰიდროელექტროსადგურების კაშხლებისა და რეზერვუარების მოვლა (ქვიშის ღიობები, ნაგვის თაროები და სანიაღვრე არხები)

დასაკეცი არქეოლოგია
წყალქვეშა არქეოლოგია, წყალქვეშა გემის ჩაძირვის გამოკვლევა

დასაკეცი მეთევზეობა
ღრმა წყლის გალიაში მეთევზეობა, ხელოვნური რიფების გამოკვლევა