აკერმანის ბორბლიანი რობოტის შასი

სპეციფიკაცია:

რობოტი მანქანა:
1. დასახელება: აკერმანის ბორბლიანი რობოტის შასი
2. ძირითადი ფუნქცია: მობილურ პლატფორმას შეუძლია მოწყობილობების გადატანა
3. დაცვის დონე: რობოტის აპარატის დაცვის დონე IP65
4. კვება: ელექტროენერგია, ლითიუმის აკუმულატორი
5. კვების ძაბვა (DC): 48V
6. ზომა: ≤ სიგრძე 1015 მმ × სიგანე 740 მმ × სიმაღლე 445 მმ
7. სასიარულო მექანიზმი: ბორბლიანი
8. საბურავის ზომა: 13 * 5-6
9. საბურავის სტილი: ყველგანმავალი საბურავები (შესაცვლელი საგზაო საბურავები, ბალახის საბურავები)
10. მინიმალური შემობრუნების რადიუსი: ≥ 1.8 მ
11. წონა: ≤ 73 კგ
12. ნომინალური დატვირთვის ტევადობა: 120 კგ
13. მაქსიმალური სიჩქარე სწორ ხაზზე: ≥ 2.0 მ/წმ (უწყვეტად ცვლადი ტრანსმისია)
14. პირდაპირი მოძრაობის გადახრა: ≤ 5%
15. დამუხრუჭების მანძილი: ≤ 0.3 მ
16. შასის მიწის კლირენსის სიმაღლე: ≥ 100 მმ
17. ასვლის უნარი: ≥ 70% (ან 35°) (უგზოობის საბურავები)
18. ვერტიკალური დაბრკოლების გადაკვეთის სიმაღლე: ≥ 120 მმ
19. წყალში ჩაძირვის სიღრმე: ≥ 220 მმ
20. უწყვეტი სიარულის დრო: ≥ 2 სთ
21. უსადენო დისტანციური მართვის მანძილი: ≥ 100 მ (ღია სივრცე)
დისტანციური მართვის ტერმინალის კონფიგურაციის პარამეტრები:
1. ზომები: ≤ სიგრძე 200 მმ x სიგანე 210 მმ x სიმაღლე 110 მმ (ჯოისტიკის სიმაღლის ჩათვლით)
2. მთლიანი მანქანის წონა: 0.7 კგ
3. კვების წყაროს ძაბვა (DC): 12V
4. სამუშაო საათები: 8 საათი
5. ძირითადი ფუნქცია: მას შეუძლია რობოტის წინ, უკან, საჭის და სხვა მოძრაობების კონტროლი; მონაცემთა გადაცემის მეთოდია უკაბელო გადაცემა დაშიფრული სიგნალების გამოყენებით.
6. გაფართოებული ფუნქციები: ავტონომიური ნავიგაცია, რეალურ დროში პოზიციონირება, დაბრკოლებების თავიდან აცილება და შეჯახების თავიდან აცილება
7. სიარულის მართვის ფუნქცია: დიახ, ორი ჯოისტიკი რობოტს საშუალებას აძლევს მოქნილად იმოძრაოს წინ, უკან, მარცხნივ და მარჯვნივ მობრუნების მიმართულებით.
8. დამხმარე ინსტრუმენტი: სამაგრი