ER3 (H) EOD რობოტი
მიმოხილვა
EOD რობოტები ძირითადად გამოიყენება ასაფეთქებელ ნივთიერებებთან დაკავშირებულ ამოცანების შესასრულებლად და ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას ადამიანებისთვის ძნელად მისადგომი რელიეფის გამოსავლენად.6-გრადუსიანი თავისუფლების EOD მანიპულატორს შეუძლია ნებისმიერი კუთხით ბრუნვა და 100 კგ-მდე მძიმე საგნების მოტაცება.შასი იღებს მცოცავი სტრუქტურას, რომელსაც შეუძლია მოერგოს სხვადასხვა რელიეფს და სწრაფად შეებრძოლოს განლაგებას.რობოტი აღჭურვილია ოპტიკურ ბოჭკოვანი ავტომატური მავთულის გადამცემით, რომლის მართვა შესაძლებელია დისტანციურად მავთულის საშუალებით ქსელის ჩარევის შემთხვევაში.EOD რობოტების გამოყენება შესაძლებელია აქსესუარებთან ერთად, მაგალითად, გამანადგურებლები (როგორიცაა 38/42 მმ), ასაფეთქებელი ნივთიერებების დისტანციური დეტონაციის კონტროლის სისტემები და ა.შ. მანიპულატორი, რომელიც აღჭურვილია ფეთქებადი გამანადგურებელით, საშუალებას აძლევს ადგილზე გაანადგუროს ასაფეთქებელი ნივთიერებები.
მახასიათებლები
1. ★რობოტის მკლავის წინასწარ დაყენებული პოზიცია და გადატვირთვის ფუნქცია
3 წინასწარ დაყენებული მალსახმობის ფუნქცია და 1 ერთი ღილაკის გადატვირთვის ფუნქცია
2. ★მანიპულატორის მკლავს აქვს თავისუფლების მრავალი ხარისხი
რობოტულ მკლავს აქვს თავისუფლების 6 გრადუსი
3.★შესანიშნავი შესრულება ასვლაში, დაბრკოლებების გადალახვაში და სანგრების გადაკვეთაში
შეუძლია 35 გრადუსიან ფერდობებზე ასვლა
შეუძლია 30 გრადუსიანი კიბეზე ასვლა
შეუძლია 45 სმ ვერტიკალურ დაბრკოლებებზე ასვლა
შეუძლია 80 სმ სიგანის თხრილებს
4. მექანიკური მკლავი იჭერს დიდ წონას
რობოტულ მკლავს შეუძლია 100 კგ-მდე მძიმე საგნების დაჭერა
5.★მრავალხედვის ვიდეო სისტემა
HD კამერები *7
6.★მობილური საბაზო სადგური (სურვილისამებრ)
3 პუნქტიანი კომუნიკაციის რეჟიმი, გადაჭრის ნორმალური მუშაობა არავიზუალურ გარემოში, საკომუნიკაციო მანძილი 1000 მ-მდე
ტექნიკური მახასიათებლები
| რობოტის მკლავი-მანიპულატორი | |||
| მაჯის როტაცია: 0-225° | შუა მკლავი: 0-85° | დიდი მკლავი: 0-30° | შასი: 0-210° |
| მცოცავი: 360° (უწყვეტი) | ღია დიაპაზონი: 0-350 მმ | გატაცების ძალა: მაქსიმუმ 100 კგ | |
| მართვის სისტემა | |||
| შემობრუნების წრის რადიუსი: ავტოქტონური ბრუნვა | სიჩქარე: 0-1 მ/წმ, CVT | ||
| სწორი გადახრის რაოდენობა: ≤5% | დამუხრუჭების მანძილი: ≤0.3მ | ||
| დაბრკოლების გადაკვეთის სიმაღლე: 450 მმ | ასვლის უნარი: ≥35° (ან 70%) | ||
| გამოსახულების სისტემა | |||
| კამერები: რობოტის სხეული*2 და მანიპულატორი *3;PTZ | პიქსელი: 960P;1080P 20x ოპტიკური ზუმი | ||
| Საკონტროლო სისტემა | |||
| დისტანციური ზომა: 490*400*230 მმ (როკერი- H გამორიცხულია) | წონა: 18 კგ | ||
| LCD: 12 დიუმიანი, Windows 7 ოპერაციული სისტემა | მობილური საბაზო სადგური (სურვილისამებრ) – 1000 მ | ||
| მავთულის მართვის მანძილი: 200 მ (სურვილისამებრ) ★ უსადენო მართვის მანძილი: 500 მ (700 მ მხედველობის შუქი) | |||
| ფიზიკური პარამეტრი | |||
| ზომა: 1600*850*1550 მმ (PTZ ჩათვლით) | წონა: 435 კგ | ||
| სიმძლავრე: ელექტრო, სამჯერადი ლითიუმის ბატარეა | დატვირთვის მოცულობა: 100 კგ | ||
| უწყვეტი მობილური: 6 სთ | დაცვის დონე: IP65 | ||
